Управление насосом с обратной связью с гибким карданным валом
Этот пример показывает типичный блок питания, состоящий из насоса фиксированного смещения, управляемого двигателем через гибкую передачу и регулятором давления. Отверстие переменного сечения служит загрузкой для системы.
Модель электродвигателя использует Идеальный Исходный блок Скорости вращения. Нагрузка на вал уменьшает скорость с коэффициентом промаха 1,2 (rad/s)/Nm, приводя к скорости без загрузок для двигателя 188 рад/с. Нагрузка на вал насоса измеряется с датчиком крутящего момента. Вал между двигателем и насосом принят, чтобы быть совместимым и симулирован с вращательной пружиной и демпфером.
Симуляция запускается с открытого отверстия переменного сечения, который приводит к давлению низкого выпуска продукции и максимальной скорости потока жидкости, идущей в систему. Отверстие начинает закрываться в 0,5 секунды и закрывается полностью приблизительно в 2,75 секунды. Выходные сборки давления вплоть до него достигают 75e5 Па и обеспечены на этом уровне регулятором давления. Сразу после 3,2 секунд клапан начинает открываться, и система возвращается к своему начальному состоянию.
Модель
Моторная подсистема
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа, как скорости потока жидкости варьируются по системе как отверстие, закрываются. Вся жидкость, выходящая из насоса, проходит отверстие в запуске. Когда отверстие закрывается, поток постепенно заканчивает тем, что был отклонен через регулятор давления. Поток возобновляется через отверстие, как это вновь открылось.
