Гидростатическая передача со вторичным управлением

Этот пример показывает использование вторичного управления в гидростатических передачах с двигателем переменного смещения. Это использует компенсированный давлению насос переменного смещения, двигатель переменного смещения, и управляется вторичным блоком управления. Вторичный блок управления является сервоцилиндром, которым управляет пропорциональный клапан с 4 путями. Сервоцилиндр управляет поршнем управления двигателя переменного смещения, который представлен массой, пружиной и демпфером. Гидростатическая передача используется в системе управления с обратной связью с обратной связью скорости вращения. Это управляет лебедкой, которая снимает массу и действует против вязкого демпфера. Динамический компенсатор включен во вторичный блок управления, чтобы улучшить устойчивость системы.

Модель

Вторичная подсистема блока управления

Результаты симуляции от Simscape Logging

Графики ниже показа которой управляют и измеренная скорость двигателя, а также смещение поршня управления, который устанавливает смещение двигателя.