Rope Drum
Система механической передачи с туго натянутой веревкой вокруг цилиндрического барабана
- Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives
Описание
Блок Rope Drum представляет систему механической передачи, где веревка туго натянута вокруг цилиндрического барабана на достаточном уровне силы, чтобы предотвратить скольжение. Можно сконфигурировать веревку так, чтобы концы указали в тех же или противоположных направлениях. Можно установить направление, которое концы перемещают параметром Rope windup type:
Если веревка заканчивает точку в том же направлении, они переводят в противоположных направлениях.
Если веревка заканчивает точку в противоположных направлениях, они переводят в том же направлении.
Уравнения относятся к A концов веревки и B, как проиллюстрировано фигурой.
Во время нормального функционирования ведущий крутящий момент заставляет цилиндрический барабан вращаться о его оси симметрии. Вращающийся барабан передает растяжимую силу к концам веревки, которые переводят относительно средней линии барабана. Относительное направление перевода между двумя концами веревки зависит от установки параметра Rope windup type. Однако положительное вращение барабана всегда соответствует положительному переводу в порте A.
Блок принимает, что каждый конец веревки остается тугим в процессе моделирования, потому что слабые концы веревки не передают силу. Можно установить блок предупреждать вас, если веревка теряет силу.
Можно опционально установить параметры для:
Инерция барабана
Вязкое трение при подшипнике барабана
Крутящий момент привода, действующий на цилиндр, удовлетворяет уравнению баланса силы
где:
T является крутящим моментом привода, действующим на барабан.
F A и F B является внешними силами, надевающими A концов веревки и B.
R является радиусом барабана.
μ является коэффициентом вязкого трения в подшипниках барабана.
ω является скоростью вращения барабана.
δ является заключительным типом веревки согласно установкам параметров:
Когда вы устанавливаете Rope windup type на
Ends move in the same direction, δ = -1.Когда вы устанавливаете Rope windup type на
Ends move in the opposite directions, δ = +1.
Рисунок показывает переменные уравнения.
Поступательные скорости двух концов веревки являются функциями радиуса барабана и скорости вращения. Каждая поступательная скорость равна тангенциальной скорости точки в периферии барабана согласно выражениям
где:
V A является поступательной скоростью A конца веревки.
V B является поступательной скоростью B конца веревки.
Допущения и ограничения
Блок игнорирует промах в поверхности контакта барабана веревки.
Блок игнорирует податливость веревки.
