Rotational Damper

Faultable линейный вращательный демпфер

Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives / Springs & Dampers

Описание

Блок Rotational Damper моделирует faultable линейный вращательный вязкий демпфер. От запуска симуляции блок использует номинальный коэффициент демпфирования. Если вы включаете отказы для блока, коэффициент демпфирования изменяется в ответ на один или оба из этих триггеров:

Время симуляции — отказ происходит в требуемое время.
Поведение симуляции — Если величина вращательного ускорения превышает заданное максимальное значение, блок, постепенно увеличивает количество шоков одним. Отказ происходит, если количество шоков превышает заданное максимальное количество шоков.

Если триггерное событие отказа имеет место, блок использует неработающий коэффициент демпфирования для остатка от симуляции. Можно программировать блок, чтобы выпустить дефектную ведомость как предупреждающее сообщение или сообщение об ошибке.

Уравнения определения

$T = D ω$

$ω = ω_{R} - ω_{C},$

где

T является крутящим моментом, переданным через демпфер.
D является затуханием (вязкое трение) коэффициент.
ω является относительной скоростью.
_ωR и _ωC являются абсолютными скоростями терминалов R и C, соответственно.

Положительное направление блока от порта R до порта C. Поэтому крутящий момент положителен, если он действует в направлении от R до C.

Тепловое моделирование

Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры путем включения дополнительного теплового порта. Чтобы включить порт, установите Thermal port на Model.

Включение теплового моделирования отсоединяет параметр Thermal mass.

Переменные

Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Порты

Сохранение

развернуть все

`R` — Интерфейс Rod
вращательное механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с интерфейсом стержня.

`C` — Интерфейс Case
вращательное механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с интерфейсом случая.

`H` — Тепловой поток
тепловой

Тепловой порт сохранения сопоставлен с тепловым потоком. Тепловой поток влияет на температуру демпфера, и поэтому, КПД механической передачи.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Thermal port на Model.

Параметры

развернуть все

Основной

`Damping coefficient` — Коэффициент демпфирования для условия без отказов
`1e-3` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Уменьшающий колебание крутящий момент из-за вязкого трения, которое применяет блок, если никакое триггерное событие не имеет место. Задайте значение, которое больше или равно нулю.

Отказы

`Enable faults` — Возможность режима отказа
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

Чтобы позволить блоку использовать различный коэффициент демпфирования на основе времени симуляции или когда величина вращательного ускорения превысит конкретное количество шоков, выберите On.

Зависимости

Выбор On делает эти параметры видимыми:

Faulted damping coefficient
Enable temporal fault trigger
Enable behavioral fault trigger
Reporting when fault occurs

`Faulted damping coefficient` — Коэффициент демпфирования для условия отказа
100 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Уменьшающий колебание крутящий момент из-за вязкого трения, которое применяет блок, если триггерное событие имеет место. Задайте значение, которое больше или равно нулю.

Зависимости

Этот параметр только отображается, если вы выбираете On для параметра Enable faults.

`Enable temporal fault trigger` — Триггерная возможность отказа
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

Чтобы позволить блоку использовать неработающий коэффициент демпфирования, запускающийся в требуемое время в симуляции, выберите On.

Зависимости

Этот параметр только отображается, если вы выбираете On для параметра Enable faults.

Выбор On делает параметр Simulation time for fault event видимым.

`Simulation time for fault event` — Временный триггер отказа
5 `s` (значение по умолчанию)

Задайте время во время симуляции, что вы хотите, чтобы блок начал использовать неработающий коэффициент демпфирования.

Зависимости

Этот параметр только отображается, если вы выбираете On для параметра Enable faults и On для параметра Enable temporal fault trigger.

`Enable behavioral fault trigger` — Триггерная возможность отказа
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

Чтобы использовать неработающий коэффициент демпфирования, когда количество длительных шоков превысит заданное максимальное количество шоков, выберите On.

Зависимости

Этот параметр только отображается, если вы выбираете On для параметра Enable faults.

Выбор On делает эти параметры видимыми:

Maximum permissible acceleration
Maximum number of shocks

`Maximum permissible acceleration` — Поведенческий триггер отказа
100 `rad/s^2` (значение по умолчанию)

Максимальное значение, которого величина вращательного ускорения может достигнуть, не заставляя блок постепенно увеличить количество длительных шоков.

Зависимости

Этот параметр только отображается, если вы выбираете On для параметра Enable faults и On для параметра Enable behavioral fault trigger.

`Maximum number of shocks` — Поведенческий триггер отказа
1 (значение по умолчанию)

Максимальное количество шоков, которые могут быть поддержаны, не инициировав блок, чтобы использовать неработающий коэффициент демпфирования.

Зависимости

`Reporting when fault occurs` — Создание отчетов отказа
`None` (значение по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Выберите свою настройку создания отчетов условию отказа.

Зависимости

Этот параметр только отображается, если вы выбираете On для параметра Enable faults.

Тепловой порт

`Thermal port` — Тепловое моделирование
`Omit` (значение по умолчанию) | `Model`

Опция к эффектам модели теплового потока и изменения температуры.

`Thermal mass` — Количество тепла
50 `kJ/K` (значение по умолчанию) | положительный скаляр

Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента модульным увеличением. Количество тепла представляет способность демпфера поглотить и сохранить тепловую энергию.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017b

Документация

Rotational Damper

Описание

Тепловое моделирование

Переменные

Порты

Сохранение

`R` — Интерфейс Rod
вращательное механическое устройство

`C` — Интерфейс Case
вращательное механическое устройство

`H` — Тепловой поток
тепловой

Зависимости

Параметры

`Damping coefficient` — Коэффициент демпфирования для условия без отказов
`1e-3` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

`Enable faults` — Возможность режима отказа
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

Зависимости

`Faulted damping coefficient` — Коэффициент демпфирования для условия отказа
100 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Зависимости

`Enable temporal fault trigger` — Триггерная возможность отказа
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

Зависимости

`Simulation time for fault event` — Временный триггер отказа
5 `s` (значение по умолчанию)

Зависимости

`Enable behavioral fault trigger` — Триггерная возможность отказа
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

Зависимости

`Maximum permissible acceleration` — Поведенческий триггер отказа
100 `rad/s^2` (значение по умолчанию)

Зависимости

`Maximum number of shocks` — Поведенческий триггер отказа
1 (значение по умолчанию)

Зависимости

`Reporting when fault occurs` — Создание отчетов отказа
`None` (значение по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Зависимости

`Thermal port` — Тепловое моделирование
`Omit` (значение по умолчанию) | `Model`

`Thermal mass` — Количество тепла
50 `kJ/K` (значение по умолчанию) | положительный скаляр

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Simscape Driveline

Поддержка

Документация

Rotational Damper

Описание

Тепловое моделирование

Переменные

Порты

Сохранение

R — Интерфейс Rod вращательное механическое устройство

C — Интерфейс Case вращательное механическое устройство

H — Тепловой поток тепловой

Зависимости

Параметры

Damping coefficient — Коэффициент демпфирования для условия без отказов 1e-3 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию)

Enable faults — Возможность режима отказа Off (значение по умолчанию) | On

Зависимости

Faulted damping coefficient — Коэффициент демпфирования для условия отказа100 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию)

Зависимости

Enable temporal fault trigger — Триггерная возможность отказа Off (значение по умолчанию) | On

Зависимости

Simulation time for fault event — Временный триггер отказа5 s (значение по умолчанию)

Зависимости

Enable behavioral fault trigger — Триггерная возможность отказа Off (значение по умолчанию) | On

Зависимости

Maximum permissible acceleration — Поведенческий триггер отказа100 rad/s^2 (значение по умолчанию)

Зависимости

Maximum number of shocks — Поведенческий триггер отказа1 (значение по умолчанию)

Зависимости

Reporting when fault occurs — Создание отчетов отказа None (значение по умолчанию) | Warning | Error

Зависимости

Thermal port — Тепловое моделирование Omit (значение по умолчанию) | Model

Thermal mass — Количество тепла50 kJ/K (значение по умолчанию) | положительный скаляр

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Simscape Driveline

Поддержка

`R` — Интерфейс Rod
вращательное механическое устройство

`C` — Интерфейс Case
вращательное механическое устройство

`H` — Тепловой поток
тепловой

`Damping coefficient` — Коэффициент демпфирования для условия без отказов
`1e-3` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

`Enable faults` — Возможность режима отказа
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

`Faulted damping coefficient` — Коэффициент демпфирования для условия отказа
100 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

`Enable temporal fault trigger` — Триггерная возможность отказа
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

`Simulation time for fault event` — Временный триггер отказа
5 `s` (значение по умолчанию)

`Enable behavioral fault trigger` — Триггерная возможность отказа
`Off` (значение по умолчанию) | `On`

`Maximum permissible acceleration` — Поведенческий триггер отказа
100 `rad/s^2` (значение по умолчанию)

`Maximum number of shocks` — Поведенческий триггер отказа
1 (значение по умолчанию)

`Reporting when fault occurs` — Создание отчетов отказа
`None` (значение по умолчанию) | `Warning` | `Error`

`Thermal port` — Тепловое моделирование
`Omit` (значение по умолчанию) | `Model`

`Thermal mass` — Количество тепла
50 `kJ/K` (значение по умолчанию) | положительный скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.