Shock Absorber
Механизм для затухания поступательных колебаний
Библиотека
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives
Описание
Блок Shock Absorber представляет систему пружинного демпфера, обычно раньше ослаблял вибрацию в механических системах. Внутренняя сила действует между портами R и C. Эта сила является суммой пружинной жесткости, затухания, трения Кулона и вкладов жесткого упора. Все вклады силы являются дополнительными.
Блок Shock Absorber использует модели этих блоков:
| Блок | Вклад | Библиотека |
|---|---|---|
| Loaded-Contact Translational Friction | Трение Кулона | Simscape / Driveline / Brakes & Detents / Translational |
| Rotational Damper | Затухание | Simscape / Foundation Library / Mechanical / Translational Elements |
| Rotational Spring | Пружина | |
| Rotational Hard Stop | Жесткий упор |
Допущения и ограничения
Включая жесткий упор и трение Кулона улучшает точность модели, но уменьшает скорость симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Эффективность Симуляции Автомобильной трансмиссии.
Порты
Сохранение
- C
Механический поступательный порт сопоставил с ползунком, который перемещается между упорами установленный на случае.
- R
Механический поступательный порт сопоставлен со стержнем.
Параметры
Демпфер Spring
- Spring stiffness
Введите значение вязкой пружинной постоянной жесткости, k. Значением по умолчанию является
1e4N/m. Значение должно быть больше или быть равным нулю.- Viscous friction coefficient
Введите значение вязкого постоянного затухания, b. Значением по умолчанию является
1e2m/s. Значение должно быть больше или быть равным нулю.- Coulomb friction force
Введите значение силы трения Кулона. Устанавливание значения к
0устраняет вклад силы трения Кулона. Это улучшает скорость симуляции, делая модель более подходящей для Программное-аппаратного тестирования.Значение по умолчанию 0N. Значение должно быть больше или быть равным нулю.- Ratio of static to kinetic friction
Введите значение статического/кинетического отношения трения, которое является Fs/Fk. Значение должно быть больше того. Значением по умолчанию является
1.1. Значение должно быть больше или быть равно одному.- Velocity tolerance
Введите значение относительной скорости, ниже которой порты R и C блокируют и переводят вместе. Значением по умолчанию является
0.001m/s. Значение должно быть больше нуля.
Жесткие упоры
- Hard stop
Включайте или исключите силу жесткого упора путем выбора одной из этих опций:
No hard stops — Suitable for HIL simulation— Чтобы улучшить скорость симуляции исключением вклада силы жесткого упора, выберите эту опцию по умолчанию.Compliant hard stops— Чтобы улучшить точность модели включением вклада силы жесткого упора, выберите эту опцию. Выбирание этой опции включает другие параметры.
- Upper bound
Верхнее положение жесткого упора, UB. Прямое вытеснение вне верхней границы активирует силу контакта жесткого упора. Значением по умолчанию является
0.1m. Значение должно быть больше нижней границы.Выбор
Compliant hard stopsдля Hard stop параметр включает этот параметр.- Lower bound
Более низкое положение жесткого упора, LB. Отрицательное смещение вне нижней границы активирует силу контакта жесткого упора. Значением по умолчанию является
-0.1m. Значение должно быть меньшим, чем верхняя граница.Выбор
Compliant hard stopsдля Hard stop параметр включает этот параметр.- Contact stiffness
Введите значение постоянной жесткости жесткого упора, kHS. Значением по умолчанию является
1e6N/m. Значение должно быть больше или быть равным нулю.Выбор
Compliant hard stopsдля Hard stop параметр включает этот параметр.- Contact damping
Введите значение жесткого упора, ослабляющего постоянный, bHS. Этот параметр задает рассеивающееся свойство сталкивающихся тел. Чем больше значение параметра, тем больше энергии рассеивается во время взаимодействия. Значением по умолчанию является
1e4N/(m/s). Значение должно быть больше нуля.Выбор
Compliant hard stopsдля Hard stop параметр включает этот параметр.- Hard stop model
Выберите модель жесткого упора:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound— Задайте область перехода, в которой сила масштабируется от нуля. В конце области перехода применяются полная жесткость и затухание. Эта модель имеет затухание, примененное на восстановление, но это ограничивается значением силы жесткости. В этом смысле затухание может уменьшать или устранить силу, обеспеченную жесткостью, но никогда не превышать его. Все уравнения являются гладкими и не производят нулевых пересечений.Выбирание этой опции включает
Transition regionпараметр.Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound— Эта модель имеет полную жесткость и затухание прикладного с ударом в верхних и нижних границах без затухания на восстановлении. Уравнения не производят нулевых пересечений, когда скорость изменяет знак, но существует основанный на положении нуль, пересекающийся в границах. Наличие никакого затухания на восстановлении помогает продвинуть ползунок мимо этого положения быстро. Эта модель имеет нелинейные уравнения.Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound— Эта модель имеет полную жесткость и затухание прикладного с ударом в верхних и нижних границах с затуханием прикладного на восстановлении также. Уравнения переключаются линейные, но производят основанные на положении нулевые пересечения. Используйте эту модель жесткого упора еслиsimscape.findNonlinearBlocksуказывает, что это - блок, который препятствует тому, чтобы целая сеть была переключена линейная.
Выбор
Compliant hard stopsдля Hard stop параметр включает этот параметр.- Transition region
Область, где сила увеличена от нуля до полного значения. В конце области перехода применяются полная жесткость и затухание. Значением по умолчанию является
0.1mm.Выбор
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped reboundпоскольку Hard stop model включает этот параметр.
Начальные условия
- Initial deformation
Введите начальное значение пружинной деформации.
Значение по умолчанию 0m.
Симуляция в реальном времени
Аппаратно-программное моделирование
Для оптимальной эффективности симуляции используйте Hard Stops> настройка по умолчанию параметра Hard stop, No hard stops - Suitable for HIL simulation.