В этом примере показано, как смоделировать механизм с обратной реакцией с помощью Простого Механизма последовательно с Библиотекой Основы Вращательный Жесткий упор. Обратная реакция установлена в 0,2 градуса и затухание, настроенное так, чтобы было несколько колебаний, когда крутящий момент применяется.
Локальный Решатель Simscape™ сконфигурирован так, чтобы он обеспечил почти эквивалентные результаты, когда он будет включен. Прерывистые физические эффекты, такие как обратная реакция требуют, чтобы размер небольшого шага получил поведение точно. Simscape Локальный Решатель может быть включен в блоке Solver Configuration.
График ниже показов скорость двух валов, соединенных механизмами с обратной реакцией. Входной вал управляется постоянным крутящим моментом. Когда входной механизм ударяет выходной механизм, каждый удар ускоряет выходной вал. В конечном счете валы вращаются на той же скорости.
