Иллюстрирует, как можно создать собственные планетарные компоненты механизма из библиотеки Simscape™ Driveline™ Planetary Subcomponents. Пример основан на Примере 10,7 опубликованных в К.Дж. Уолдроне, Г.Л. Кинзеле "Кинематика, Динамика и Проект Машинного оборудования", 1999. Это состоит из двойного планетарного, обучают созданный из простого и соединяют планетарный, обучается с перевозчиком и коническими механизмами. Простые обучаются, основной принцип обучаются, отношение является-N_4/N_2 * N_7/N_4 =-N_7/N_2. Это соединяет валы S2 и S7. Планетарный составной объект обучается, основное отношение является-N_4/N_2 * N_6/N_5, и это соединяет валы S2 и S6. Когда входной вал обучения вращается на уровне 100 об/мин, модель показывает, что выходной вал вращается на уровне 1,4456 об/мин, как дали в ссылке.