Датчик движения в механических поступательных системах
Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механические Датчики
Блок Ideal Translational Motion Sensor представляет устройство, которое преобразует через переменную, измеренную между двумя механическими поступательными узлами в управляющий сигнал, пропорциональный скорости или положению. Можно задать исходное положение (смещение) как параметры блоков.
Датчик идеален, поскольку он не составляет инерцию, трение, задержки, потребление энергии, и так далее.
Связи R и C являются портами механической передачи, которые соединяют блок с узлами, движение которых проверяется. Связи V и P являются выходными портами физического сигнала для скорости и положения, соответственно.
Положительное направление блока от порта R до порта C. Это означает, что скорость измеряется как v = v R – v C, где v R, v C является абсолютными скоростями в портах R и C, соответственно.
