Интерфейс между механическими поступательными сетями и соединениями Simscape Multibody
Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Интерфейсы Мультитела
Блок Translational Multibody Interface реализует интуитивный способ соединить блоки Simscape™, которые имеют механические поступательные порты с соединениями Simscape Multibody™, которые имеют призматические примитивы. Блоки Simscape, которые могут быть соединены с блоком Translational Multibody Interface, включают:
Блоки из библиотеки Foundation> Mechanical> Translational Elements, такие как Translational Friction или Translational Damper.
Блоки с механическими поступательными портами от других библиотек Foundation, таких как Translational Mechanical Converter (G) или Translational Mechanical Converter (IL).
Блоки с механическими поступательными портами от продуктов дополнения, таких как гидравлические приводы от библиотек Simscape Fluids™.
Блок Translational Multibody Interface совпадает с силой и относительной скоростью через интерфейс. Можно соединить его с любым соединением Simscape Multibody, которое имеет призматический примитив:
Включите скоростной порт v обнаружения и порт f приведения в действие силы на соединении. Если соединение имеет несколько степеней свободы, убедитесь, что выбранное скоростное обнаружение и обеспечивает приведение в действие, соответствуют той же степени свободы.
Соедините порты v и f физического сигнала блока Translational Multibody Interface к портам v и f соединения Simscape Multibody.
Соедините порты C и R блока Translational Multibody Interface к механическому устройству Simscape поступательная сеть.
Для подробных постепенных инструкций смотрите Соединяющиеся Сети Simscape к Соединениям Simscape Multibody.
Блоки как Translational Friction и Translational Damper не требуют информации о положении, и для этих блоков интерфейс на основе силы и относительной скорости достаточен. Другие блоки, как гидравлические приводы, запрашивают информацию на относительном положении между их портами. Соединять эти блоки с соединением Simscape Multibody:
Используйте блок Translational Multibody Interface. Включите скоростной порт v обнаружения и порт f приведения в действие силы на соединении, и соедините порты, аналогичные описанному выше.
Кроме того, включите порт p обнаружения положения на соединении. Если соединение имеет несколько степеней свободы, убедитесь, что обнаружение положения и скорости и обеспечивает приведение в действие, все соответствуют той же степени свободы.
На блоке привода включите входному порту положения p путем установки параметра Interface displacement на Provide input signal from Multibody joint. Соедините входной порт положения p на блоке привода к порту p обнаружения положения соединения Simscape Multibody.
Для моделей с Translational Multibody Interface или блоками Rotational Multibody Interface, рекомендуется, чтобы вы использовали блоки Simscape Multibody для масс модели и инерции. Причина состоит в том, что сети Simscape должны иметь землю (ссылка) узел со всеми массами и инерцией в сети, ускоряющейся относительно этого узла. В соединении Simscape Multibody оба может ускоряться база и последующая система координат. Поэтому масса или инерция в сети Simscape, соединенной с соединением, не могут иметь правильной инерционной ссылки.
