Идеальная пружина в механических поступательных системах
Механические элементы поступательного движения
Блок Translational Spring представляет идеальную механическую линейную пружину, описанную следующими уравнениями:
где
F | Сила передается в течение пружины |
K | Коэффициент упругости |
x | Относительное смещение (пружинная деформация) |
xinit | Смещение начальной буквы Spring (начальная деформация); пружина может быть первоначально сжата (xinit > 0) или расширенный (xinit < 0) |
xR,xC | Абсолютные смещения терминалов R и C, соответственно |
v | Относительная скорость |
t | Время |
Положительное направление блока от порта R до порта C. Это означает, что сила положительна, если она действует в направлении от R до C.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.
Коэффициент упругости. Значением по умолчанию является 1000 N/m.
Блок имеет следующие порты:
RПорт механической передачи.
CПорт механической передачи.
Translational Damper | Translational Friction | Translational Hard Stop