Двусторонний поступательный жесткий упор
Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Поступательные Элементы
Блок Translational Hard Stop представляет двусторонний механический поступательный жесткий упор, который ограничивает движение тела между верхними и нижними границами. Взаимодействие удара между ползунком и остановками принято, чтобы быть эластичным. Это означает, что остановка представлена как пружина, которая вступает в контакт с ползунком, когда разрыв очищен и выступает против проникновения ползунка в остановку с силой, линейно пропорциональной этому проникновению. С учетом энергетического рассеяния и неэластичных эффектов, затухание введено как параметр блока, таким образом позволяющий с учетом энергетической потери. Схематические показы идеализация механического поступательного жесткого упора приняты в блоке.
Основная модель жесткого упора, Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound, описан следующими уравнениями:
где
F является силой взаимодействия между ползунком и случаем.
g p является начальным разрывом между ползунком и верхней границей.
g n является начальным разрывом между ползунком и нижней границей.
x является положением ползунка.
K p является упругостью контакта в верхней границе.
K n является упругостью контакта в нижней границе.
D p является коэффициентом демпфирования в верхней границе.
D n является коэффициентом демпфирования в нижней границе.
v является скоростью ползунка.
t время.
В Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound модель жесткого упора, уравнения содержат дополнительные условия, ge(v, 0) и le(v, 0). Эти термины гарантируют, что затухание не применяется на восстановление.
Реляционные функции ge (больше или равный) и le (меньше или равный), не генерируют нулевые пересечения, когда скорость изменяет знак. Для получения дополнительной информации смотрите Включение и Отключение Условий Пересечения нулем на Языке Simscape. Однако обработки решателя ge и le функции как нелинейные. Поэтому, если simscape.findNonlinearBlocks указывает, что остальная часть вашей сети линейна или коммутируемая линейный, используйте Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound модель, чтобы улучшать производительность.
Модель жесткого упора по умолчанию, Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound, добавляют две транзитных области к уравнениям, один в каждом связанном. В то время как ползунок перемещается через область перехода, блок гладко подъемы сила от нуля до полного значения. В конце области перехода применяются полная жесткость и затухание. На восстановлении и жесткость и ослабляющие силы гладко уменьшены назад, чтобы обнулить. Эти уравнения также используют ge и le реляционные функции, которые не производят нулевые пересечения.
Блок сориентирован от R до C. Это означает, что блок передает силу от порта R до порта C, когда разрыв преодолевается в положительном направлении.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.
Translational Damper | Translational Friction | Translational Spring
