Создание модели мультитела
Шаг 1: изучите систему к модели
Опознайте соответствующие тела, соединения и ограничения, чтобы соединиться в вашу модель. Рассмотрите силы и крутящие моменты, действующие между телами или непосредственно в соединениях.
Шаг 2: смоделируйте тела
Задайте твердые свойства различных тел. Добавьте системы координат к телам так, чтобы можно было приложить соединения и ограничения, прикладывайте силы и крутящие моменты и датчики движения. См. Модель Простое звено для примера, показывающего, как смоделировать простое тело — состоящее из одного жесткого тела. Смотрите Попытку Это: Создайте Составную Геометрию для более тщательно продуманного примера, показывающего, как смоделировать составное тело — включающее нескольких твердых тел.
Шаг 3: соберите систему мультитела
Соедините тела парами через соединения. Ограничьте движение тела через механизмы и другие кинематические ограничения. См. Модель Разомкнутый контур Кинематическая Цепь для примера, показывающего, как соединить тела через соединения. См. Модель Составная Зубчатая передача для примера, показывающего, как ограничить движение через механизмы.
Шаг 4: задайте и обнаружьте динамические переменные
Внешние загрузки модели, взаимодействия между телами и входные параметры. Обнаружьте силы, крутящие моменты и переменные движения как функции времени. Смотрите Задают Объединенный Крутящий момент Приведения в действие для примера, показывающего, как задать объединенный крутящий момент приведения в действие. Смотрите Движение Смысла Использовать Блок Датчика Преобразования для примера, показывающего, как обнаружить положение системы координат с помощью блока Transform Sensor.