Исключите все выходные переменные из объекта KinematicsSolver
clearOutputVariables( отбрасывания все выходные переменные от ks)KinematicsSolver объект ks. Выходные переменные являются неизвестными, чтобы решить для и отчет относительно во время анализа. Используйте эту функцию, если ни одна из выходных переменных не больше релевантна — например, прежде, чем сформулировать новую кинематическую проблему для той же модели мультитела использование других выходных переменных.
Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить предположением и вывести или как цель и вывести, но не как предположение и цель.

KinematicsSolver | outputVariables | addOutputVariables | removeOutputVariables