Эта модель показывает механизм посадочного устройства крыла, который может развернуть и отречься на основе входа, развертывают сигнал. Механизм состоит из основного столбца, который содержит блок колеса и механизм блокировки, который используется, чтобы заблокировать посадочное устройство в развернутом положении.

Механизмом управляют два контроллера низкого уровня (один для развертывания и отречения от основного столбца и другого, чтобы заблокировать и разблокировать основной столбец в положение) и основной контроллер, который координирует их. Контроллеры низкого уровня являются оба простыми ПИД-регуляторами. Основной контроллер включает развернуть/отречься контроллер, чтобы развернуть посадочное устройство и когда основной столбец достаточно близок к развернутому положению, это отключает развернуть/отречься контроллер и использует контроллер блокировки, чтобы заблокировать механизм в положение. Реверс происходит во время сокращения.