В этом примере показано, как собрать экземпляры модульно спроектированного звена в двойной маятник. Верхние и Более низкие Ссылки являются копиями той же ссылки, с различной длиной, плотностью и цветными параметрами. Звенья используются повторно из примера sm_compound_body. Двойной маятник запускается в начальном состоянии и перемещается под влиянием силы тяжести.
