В этом примере показано, как собрать экземпляры модульно спроектированного звена в четырехзвенный механизм (кривошипно-шатунного типа). Кривошипные и шатунные звенья являются копиями одного и того же звена, с различными параметрами длины, плотности и цвета. Звенья используются повторно из примера sm_compound_body. Соединительное звено -- это слегка измененная версия того же звена. Четырёхзвенник из начального положения движется под действием силы тяжести.
