Блокируйте и займитесь с четырьмя шкивами

Этот пример демонстрирует блок, и займитесь с четырьмя шкивами. Крутящий момент применяется к лебедке, которая действует через механизм шкива, чтобы снять загрузку. Блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts и Cables используются, чтобы смоделировать блок и заняться.

Модель

Подсистема шкивов

Открытая подсистема

Результаты симуляции от Simscape Logging

График ниже показов крутящий момент применился к лебедке и вертикальной скорости загрузки. Обратите внимание на то, что в течение первой секунды, никакой крутящий момент не применяется к лебедке, но загрузка все еще перемещается из-за силы тяжести.