Документация

d-q Voltage Limiter

Ограничьте напряжение в системе координат прямой квадратуры ротора

расширьте все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Защита

Описание

Блок d-q Voltage Limiter реализует ограничитель напряжения в прямой квадратуре ротора (d-q) система координат.

Уравнения

Рисунок показывает круг, который ограничивает d-q вектор напряжения.

Таким образом,

$\sqrt{v_{d}^{2} + v_{q}^{2}} \leq V_{p h_m a x}$

где:

_vd является d - напряжение оси.
_vq является q - напряжение оси.
_{Vph_max} является максимальным напряжением фазы.

Три случая ограничения напряжения возможны:

d- установление приоритетов оси
q- установление приоритетов оси
d-q эквивалентность

Если одна ось приоритизирована по другой оси, ограниченные или ограничивавшие напряжения заданы как

$v_{1}^{s a t} = \min (\max (v_{1}^{u n s a t}, - V_{p h_m a x}), V_{p h_m a x})$

и

$v_{2}^{s a t} = \min (\max (v_{2}^{u n s a t}, - V_{2_\max}), V_{2_\max}),$

где:

$v_{2_m a x} = \sqrt{{(V_{p h_m a x})}^{2} - {(v_{1}^{s a t})}^{2}}$
_v1 является напряжением приоритизированной оси.
_v2 является напряжением неприоритизированной оси.

Если никакая ось не приоритизирована, ограниченные напряжения заданы как

$v_{d}^{s a t} = \min (\max (v_{d}^{u n s a t}, - V_{d_\max}), V_{d_\max})$

и

$v_{q}^{s a t} = \min (\max (v_{q}^{u n s a t}, - V_{q_\max}), V_{q_\max}),$

где:

$V_{d_m a x} = \frac{V_{p h_m a x} | v_{d}^{u n s a t} |}{\sqrt{{(v_{d}^{u n s a t})}^{2} + {(v_{q}^{u n s a t})}^{2}}}$
$V_{q_m a x} = \frac{V_{p h_m a x} | v_{q}^{u n s a t} |}{\sqrt{{(v_{d}^{u n s a t})}^{2} + {(v_{q}^{u n s a t})}^{2}}}$

Порты

Входной параметр

развернуть все

`vdRefUnsat` — _vd^unsat
скаляр

Ненасыщенное напряжение ссылки прямой оси.

Пример: Пример

Типы данных: single | double

`VqRefUnsat` _vq^unsat
скаляр

Ненасыщенное напряжение ссылки квадратурной оси.

Пример: Пример

Типы данных: single | double

`VphMax` — _{Vph_max}
скаляр

Максимальное напряжение фазы.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

`vdRef` — _vd^sat
скаляр

Ограничивавшее напряжение ссылки прямой оси.

Типы данных: single | double

`vqRef` — _vd^sat
скаляр

Ограничивавшее напряжение ссылки квадратурной оси.

Пример: Пример

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

`Axis prioritization` — Приоритизируйте d - или ось q
`Q-axis` (значение по умолчанию) | `D-axis` | `D-Q equivalence`

Приоритизируйте прямую ось, квадратурную ось или никакую ось.

`Sample time (-1 for inherited)` — Интервал выборки
-1 (значение по умолчанию) | значение по умолчанию или положительное число

Временной интервал между выборками. Если блок в триггируемой подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? и Настройка времени выборки.

Примеры модели

Load Side Converter Control

Загрузите управление конвертером стороны

Управляйте напряжением RMS в конвертере стороны загрузки. Загрузка обеспечивается трехфазным элементом серии RL. Подсистема Управления использует основанную на PI структуру каскадного регулирования с двумя циклами управления, внешним циклом управления напряжения и внутренним текущим циклом управления. Симуляция использует ссылки шага. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Three-Phase PMSM Traction Drive

Трехфазный тяговый привод с PMSM

Контролируйте скорость ротора в основанном на постоянном магните синхронной машине (PMSM) диске электрической тяги. Высоковольтная батарея питает блок FEM-Parameterized PMSM через управляемый трехфазный конвертер. Блок Rotational Friction обеспечивает загрузку. Информация о положении и скорости получена при помощи высококачественного датчика положения. Подсистема контроллера PMSM включает структуру каскадного регулирования, которая имеет внешний контур регулировки скорости и два внутренних контура управления током. Во время симуляции этих 0,25 секунд спрос на скорость ротора сползается от 0 до 1 000 об/мин.

Synchronous Machine State-Space Control

Синхронное управление пространства состояний машины

Управляйте токами в основанном на синхронной машине (SM) диске тяги с помощью управления пространства состояний. Высоковольтная батарея питает SM через управляемый трехфазный конвертер для обмоток статора и через управляемый 2D квадрантный прерыватель для обмотки ротора. Идеальный источник скорости вращения обеспечивает загрузку. SM действует ниже номинальной скорости. В каждый демонстрационный момент запрос крутящего момента преобразован в соответствующие текущие ссылки с помощью нулевого подхода управления d-оси. Контроллер обратной связи состояния управляет токами в системе координат ротора. Наблюдатель Luenberger получает зависимые скоростью термины перед управлением прямого распространения. Симуляция использует несколько шагов крутящего момента и в режимах двигателя и в генератора. Планирование задач реализовано как конечный автомат Stateflow®. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки Simscape

Voltage Source

Введенный в R2017b

Документация Simscape Electrical

Поддержка