Характеристики скорости и силы привода с уложенными пьезоэлементами
Simscape / Электрический / Электромеханический / Мехатронные Приводы
Блок Piezo Stack представляет электрические характеристики и характеристики силы пьезоэлектрического сложенного привода с помощью следующих уравнений:
где
S является тензором деформации.
T является тензором напряжения.
E является вектором электрического поля.
D является электрическим вектором смещения.
sE эластичная матрица податливости, когда подвергнуто постоянному электрическому полю.
d является пьезоэлектрической постоянной матрицей.
εT проницаемость, измеренная в постоянном напряжении.
Примечание
Одномерное поведение сосредоточенного параметра моделей блока, таким образом, S, T, E и D являются всеми скалярными значениями.
Можно задать параметры блоков, которые определяют статическую силу с помощью или параметров таблицы данных или свойств материала, как определено значением параметра Parameterization на вкладке Static Force диалогового окна блока.
Вкладка Dynamic Forces диалогового окна блока позволяет вам включать дополнительную эффективную массу и эффекты затухания механического устройства.
Если вы задаете ненулевое значение для параметра Effective mass или конечное значение для параметра Resonant frequency at constant field, блок присоединяет смешанную массу к механическому порту R. Когда вы задаете конечную резонансную частоту, блок вычисляет эффективную массу, чтобы достигнуть правильной резонансной частоты.
Если вы задаете ненулевое значение для параметра Damping или конечное значение для параметра Mechanical quality factor, блок добавляет термин затухания через R к портам механического устройства C. Когда вы задаете механическую добротность, Qm, блок вычисляет затухание от этого значения параметров как, где k является жесткостью устройства короткой схемы, или эквивалентно жесткостью в постоянном поле.
Положительное напряжение через электрический + к портам - создает прямое вытеснение, действующее от механического C до портов R.
Модель не включает гистерезисные эффекты.
