То В этом примере показано, как управлять токами в BLDC, основывало электрический диск с помощью гистерезисных контроллеров. Источник напряжения постоянного тока питает BLDC через управляемый трехфазный инвертор. Пандус текущего запроса предоставляется моторному контроллеру. Крутящий момент нагрузки квадратично зависит от скорости ротора. Подсистема Управления реализует основанную на гистерезисе текущую стратегию управления. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.
График ниже показов требуемый и измеренный ток на фазе A для теста и скорости ротора в электроприводе.
Этот пример был протестирован на машине реального времени Эффективности Speedgoat с Intel® 3.5 GHz i7 многожильный центральный процессор. Эта модель может запуститься в режиме реального времени с размером шага 100 микросекунд.
