То В этом примере показано, как контролировать скорость ротора в пятифазовой коммутируемой машине нежелания (SRM), основывало электрический диск. Источник напряжения постоянного тока питает SRM через управляемый мост с пятью руками. Поворот конвертера - на и выключает углы, считаются постоянными.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
Этот пример был протестирован на машине реального времени Эффективности Speedgoat с Intel® 3.5 GHz i7 многожильный центральный процессор. Эта модель может запуститься в режиме реального времени с размером шага 100 микросекунд.