В этом примере показано, как контролировать скорость ротора в электрическом диске на основе однофазного постоянного магнита синхронный двигатель при помощи регулирования без обратной связи. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Коммутационная подсистема использует сигнал Холла вычислить сигналы логического элемента. H-мост питает SPPMSM.
График ниже показов измеренная скорость для теста.
Этот пример был протестирован на машине реального времени Эффективности Speedgoat с Intel® 3.5 GHz i7 многожильный центральный процессор. Эта модель может запуститься в режиме реального времени с размером шага 10 микросекунд.