В этом примере показано, как управлять скоростью вращения ротора в диске электрической тяги на основе шестифазового постоянного магнита синхронной машины (PMSM). Источник напряжения постоянного тока питает PMSM через два управляемых трехфазных конвертера. PMSM действует и в автомобильных и в генерирующих режимах согласно загрузке. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции. Подсистема Управления включает основанную на PI структуру каскадного регулирования, которая имеет внешний цикл управления скорости вращения и четыре внутренних контура управления током. Во время одной второй симуляции спрос на скорость вращения составляет 0 об/мин, 500 об/мин, 2 000 об/мин, и затем 3 000 об/мин.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
