Траектории основной истины
Создайте траектории из положения, движения и вращения
Создайте траектории из геодезических координат, поступательного и вращательного движения, и положения, ориентации и скорости.
Функции
развернуть все
Вращения кватерниона
quaternion | Создайте массив кватерниона |
rotmat | Преобразуйте кватернион в матрицу вращения |
euler | Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера (радианы) |
eulerd | Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера (степени) |
rotvec | Преобразуйте кватернион в вектор вращения (радианы) |
rotvecd | Преобразуйте кватернион в вектор вращения (в градусах) |
compact | Преобразуйте массив кватерниона в N-by-4 матрица |
parts | Извлеките части кватерниона |
rotateframe | Вращение системы координат кватерниона |
rotatepoint | Вращение точки кватерниона |
norm | Норма кватерниона |
normalize | Нормализация кватерниона |
dist | Угловое расстояние в радианах |
slerp | Сферическая линейная интерполяция |
meanrot | Среднее вращение кватерниона |
randrot | Равномерно распределенные случайные вращения |