Траектории основной истины

Создайте траектории из положения, движения и вращения

Создайте траектории из геодезических координат, поступательного и вращательного движения, и положения, ориентации и скорости.

Функции

развернуть все

geoTrajectoryТраектория Waypoint в геодезических координатах
kinematicTrajectoryУправляемый уровнем генератор траектории
waypointTrajectoryГенератор траектории Waypoint
quaternionСоздайте массив кватерниона
rotmatПреобразуйте кватернион в матрицу вращения
eulerПреобразуйте кватернион в Углы Эйлера (радианы)
eulerdПреобразуйте кватернион в Углы Эйлера (степени)
rotvecПреобразуйте кватернион в вектор вращения (радианы)
rotvecdПреобразуйте кватернион в вектор вращения (в градусах)
compactПреобразуйте массив кватерниона в N-by-4 матрица
partsИзвлеките части кватерниона
rotateframeВращение системы координат кватерниона
rotatepointВращение точки кватерниона
normНорма кватерниона
normalizeНормализация кватерниона
distУгловое расстояние в радианах
slerpСферическая линейная интерполяция
meanrotСреднее вращение кватерниона
randrotРавномерно распределенные случайные вращения

Темы

Движение платформы модели Используя объекты траектории

Эта тема вводит, как использовать три различных объекта траектории смоделировать траектории платформы, и как выбрать между ними.