Траектории основной истины

Создайте траектории из положения, движения и вращения

Создайте траектории из геодезических координат, поступательного и вращательного движения, и положения, ориентации и скорости.

Функции

развернуть все

Функции траектории

`geoTrajectory`	Траектория Waypoint в геодезических координатах
`kinematicTrajectory`	Управляемый уровнем генератор траектории
`waypointTrajectory`	Генератор траектории Waypoint

Вращения кватерниона

`quaternion`	Создайте массив кватерниона
`rotmat`	Преобразуйте кватернион в матрицу вращения
`euler`	Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера (радианы)
`eulerd`	Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера (степени)
`rotvec`	Преобразуйте кватернион в вектор вращения (радианы)
`rotvecd`	Преобразуйте кватернион в вектор вращения (в градусах)
`compact`	Преобразуйте массив кватерниона в N-by-4 матрица
`parts`	Извлеките части кватерниона
`rotateframe`	Вращение системы координат кватерниона
`rotatepoint`	Вращение точки кватерниона
`norm`	Норма кватерниона
`normalize`	Нормализация кватерниона
`dist`	Угловое расстояние в радианах
`slerp`	Сферическая линейная интерполяция
`meanrot`	Среднее вращение кватерниона
`randrot`	Равномерно распределенные случайные вращения

Темы

Движение платформы модели Используя объекты траектории

Эта тема вводит, как использовать три различных объекта траектории смоделировать траектории платформы, и как выбрать между ними.

Поддержка

Сообщество Экспонента

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация