move
Положение, скорость и ориентация движущегося велосипедиста
Синтаксис
Описание
Примеры
Отобразите положения рассеивателя велосипедиста
Постройте положения всех рассеивателей велосипедиста. Примите, что существует 15 спиц на колесо.
Создайте backscatterBicyclist объект для радиолокационной системы, действующей на уровне 77 ГГц и имеющей полосу пропускания 300 МГц. Частота дискретизации является дважды полосой пропускания. Велосипедист первоначально на расстоянии в 5 метров от радара.
bw = 300e6; fs = 2*bw; fc = 77e9; rpos = [0;0;0]; bpos = [5;0;0]; bicyclist = backscatterBicyclist( ... 'OperatingFrequency',fc,'NumWheelSpokes',15, ... 'InitialPosition',bpos);
Получите исходное положение рассеивателей и усовершенствуйте движение на 1 секунду.
[bpos,bvel,bax] = move(bicyclist,1,0);
Получите количество рассеивателей и индексы рассеивателей колеса.
N = getNumScatterers(bicyclist); Nsw = (N-114+1)/2; idxfrontwheel = (114:(114 + Nsw - 1)); idxrearwheel = (114 + Nsw):N;
Постройте местоположения рассеивателей.
plot3(bpos(1,1:90),bpos(2,1:90),bpos(3,1:90), ... 'LineStyle','none','Color',[0.5,0,0],'Marker','.') axis equal hold on plot3(bpos(1,91:99),bpos(2,91:99),bpos(3,91:99), ... 'LineStyle','none','Color',[0,0,0.7],'Marker','.') plot3(bpos(1,100:113),bpos(2,100:113),bpos(3,100:113), ... 'LineStyle','none','Color',[0,0,0],'Marker','.') plot3(bpos(1,idxfrontwheel),bpos(2,idxfrontwheel),bpos(3,idxfrontwheel), ... 'LineStyle','none','Color',[0,0.5,0],'Marker','.') plot3(bpos(1,idxrearwheel),bpos(2,idxrearwheel),bpos(3,idxrearwheel), ... 'LineStyle','none','Color',[0.5,0.5,0.5],'Marker','.') hold off legend('Frame and rider','Pedals','Rider legs','Front wheel','Rear wheel')
Велосипедист модели, проходящий дуга
Отобразите анимацию велосипедиста, едущего в кругу четверти. Используйте значения свойств по умолчанию backscatterBicyclist объект. Движение обновляется в 30 интервалах миллисекунды для 500 шагов.
dt = 0.03; M = 500; angstep = 90/M; bicycle = backscatterBicyclist; for m = 1:M [bpos,bvel,bang] = move(bicycle,dt,angstep*m); plot(bicycle) end
