Считайте следующий шаг от радарной записи сценария
[ возвращается тот записал набор данных во времени симуляции, simTime,poses,detections,sensorConfigs,sensorPlatformIDs,emissions,emitterConfigs,emitterPlatformIDs] = read(recording)simTime, от радарной записи сценария.
Загрузите записанные заранее данные из радарного сценария. Данные сохранены как struct с именем переменной recordedData. Создайте radarScenarioRecording объект с помощью записанных данных.
load recordedRadarScenarioData.mat
recording = radarScenarioRecording(recordedData);Создайте театральный график отобразить записанные данные с помощью нескольких плоттеров.
tp = theaterPlot('AxesUnits',["km" "km" "km"], ... 'XLimits',[-50 50]*1e3,'YLimits',[-50 50]*1e3,'ZLimits',[-20 20]*1e3); to = platformPlotter(tp,'DisplayName','Tower','Marker','d'); pp = platformPlotter(tp,'DisplayName','Targets'); dp = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Detections','MarkerFaceColor','black'); cp = coveragePlotter(tp,'DisplayName','Radar Beam'); coverage = struct('Index',1,'LookAngle',[0;-7],'FieldOfView',[1;10], ... 'ScanLimits',[0 365;-12 -2],'Range',100e3,'Position',[0;0;-15], ... 'Orientation',eye(3));
Запустите записанный сценарий и анимируйте результаты.
scanBuffer = {};
while ~isDone(recording)
% Step the reader to read the next frame of data
[simTime,poses,covcon,dets,senconfig] = read(recording);
scanBuffer = [scanBuffer;dets]; %#ok<AGROW>
plotPlatform(to,poses(1).Position);
plotPlatform(pp,reshape([poses(2:4).Position]',3,[])');
plotCoverage(cp,covcon);
if ~isempty(dets)
plotDetection(dp,cell2mat(cellfun(@(c) c.Measurement(:)', scanBuffer, 'UniformOutput', false)));
end
% Clear the buffer when a 360 degree scan is complete
if senconfig.IsScanDone
scanBuffer = {};
dp.clearData;
end
end