Exponenta Banner

coveragePlotter

Создайте плоттер покрытия

свернуть все на странице

Синтаксис

cPlotter = coveragePlotter(tp)
cPlotter = coveragePlotter(tp,Name,Value)

Описание

cPlotter = coveragePlotter(tp) создает CoveragePlotter объект для использования с театром строит объект, tp. Используйте plotCoverage функционируйте, чтобы построить покрытие датчика через созданный CoveragePlotter объект.

пример

cPlotter = coveragePlotter(tp,Name,Value) создает CoveragePlotter объект с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими Name,Value парные аргументы.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте театральный график и установите пределы для его осей. Создайте плоттер покрытия с DisplayName установите на 'Sensor Coverage'.

tp = theaterPlot('XLim',[-40 40],'YLim',[-40 40],'ZLim',[-40 40]);
covp = coveragePlotter(tp,'DisplayName','Sensor Coverage');

Настройте настройку датчиков, покрытие которых должно быть построено.

 sensor = struct('Index',1,'ScanLimits',[-45 45],'FieldOfView',[10;40],...
       'LookAngle',-10,'Range',30,'Position',zeros(1,3),'Orientation',zeros(1,3));

Постройте покрытие с помощью plotCoverage функционируйте и визуализируйте результаты. Темно-синий представляет луч датчика тока, и голубой представляет зону охвата.

plotCoverage(covp,sensor)
view(70,30)

Figure contains an axes object. The axes object contains an object of type patch. This object represents Sensor Coverage.

Скрипт Open Live Script

Создайте театральный график и создайте плоттер покрытия.

tp = theaterPlot('XLim',[-1e7 1e7],'YLim',[-1e7 1e7],'ZLim',[-2e6 1e6]);
covp = coveragePlotter(tp,'DisplayName','Sensor Coverage');
view(25,20)

Смоделируйте радар несканирования и растровый радар сканирования.

radarIndex = 1;
radar =fusionRadarSensor(radarIndex,'No Scanning','RangeLimits',[0 1e8]);
RasterIndex = 2;
raster = fusionRadarSensor(RasterIndex,'Raster','RangeLimits',[0 1e8]);

Создайте целевую платформу.

tgt = struct( ...
        'PlatformID', 1, ...
        'Position', [0 -50e3 -1e3], ...
        'Speed', -1e3);

Симулируйте датчики и визуализируйте их шаблон сканирования. 

time = 0;
timestep = 1;
stopTime = 90;
while time < stopTime
    time = time+timestep;
    radar(tgt,time);
    raster(tgt,time);
    
    % Obtain sensor configuration using coverageConfig. 
    radarcov = coverageConfig(radar);
    ircov = coverageConfig(raster);
    
    % Update plotter
    plotCoverage(covp,[radarcov,ircov],... 
        [radarIndex, RasterIndex],... 
        {'blue','red'}... 
        );
    pause(0.03)
end

Figure contains an axes object. The axes object contains an object of type patch. This object represents Sensor Coverage.

Входные параметры

свернуть все

Театральный график в виде theaterPlot объект.

Аргументы name-value

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'DisplayName', 'Radar1'

Постройте имя, чтобы отобразиться в легенде в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'DisplayName' и вектор символов или строковый скаляр. Если никакое имя не задано, никакую запись не показывают.

Пример: 'DisplayName','Radar Detections'

Зона охвата и датчик излучают цвет в виде вектора символов, строкового скаляра, триплета RGB, шестнадцатеричного цветового кода или 'auto'. Когда цвет задан, плоттер чертит все зоны охвата и излучает с заданным цветом. Если цвет выбран к 'auto', плоттер использует последовательность цветов оси, чтобы присвоить цвета датчикам на основе их индексов датчика.

Столкнитесь с альфа-значениями зоны охвата и луча датчика в виде вектора с 2 элементами из неотрицательных скаляров. Первым элементом является значение, применился к лучу, и вторым элементом является значение, применился к зоне охвата.

Тег, сопоставленный с плоттером в виде вектора символов или строки. Можно использовать findPlotter функция, чтобы идентифицировать плоттеры на основе их тега. Значением по умолчанию является 'PlotterN', где N является целым числом, которое соответствует N th плоттер, сопоставленный с theaterPlot.

Выходные аргументы

свернуть все

Плоттер покрытия, возвращенный как CoveragePlotter объект. Можно изменить этот объект путем изменения его значений свойств. Имена свойства соответствуют аргументам пары "имя-значение" coveragePlotter функция.

Чтобы построить покрытие, используйте plotCoverage функция.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2021a

Документация Radar Toolbox

Поддержка