Постройте набор обнаружений в театральном плоттере обнаружения
plotDetection( указывает, что положения M обнаружили объекты, положения которых построены по плоттеру обнаружения detPlotter,positions)detPlotter. Задайте позиции M-by-3 матрица, где каждый столбец матрицы соответствует x - y - и z - координаты обнаруженного местоположения объекта.
plotDetection( также задает соответствующие скорости обнаружений. Скорости построены как векторы линии, происходящие от центральных положений обнаружений. Если задано, detPlotter,positions,velocities)velocities должен иметь те же размерности как positions.
plotDetection( также задает вектор ячейки из длины M, элементы которого содержат текстовые метки, соответствующие обнаружениям M, заданным в матрице положений. Если не использовано, никакие метки не построены.detPlotter,positions,___,labels)
plotDetection( также задает ковариации неопределенности обнаружения M, где ковариации являются 3 3 M матрицей ковариаций, которые сосредоточены в положениях каждого обнаружения. Неопределенность построена как эллипсоидdetPlotter,positions,___,covariances)
Создайте театральный график.
tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);
Создайте плоттер обнаружения с именем Radar Detections.
radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections');
Обновитесь плоттер обнаружения с тремя обнаружениями пометил 'R1'r2 , и 'R3' расположенный в модули метров в , , и с соответствующими скоростями (в m/s) , , и , соответственно.
positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotDetection(radarPlotter, positions, velocities, labels)
theaterPlot | detectionPlotter | clearData | clearPlotterData