Создайте объект политики передискретизации с передискретизацией настроек
resamplingPolicyPF настройки объектно-ориентированной памяти для того, когда передискретизация должна произойти при использовании фильтра частиц для оценки состояния. Объект содержит метод, который инициировал передискретизацию и соответствующий порог для этой передискретизации. Используйте этот объект в качестве ResamplingPolicy свойство stateEstimatorPF объект.
создает policy = resamplingPolicyPFresamplingPolicyPF объект policy, который содержит свойства, которые будут изменены, чтобы управлять, когда передискретизация должна быть инициирована. Используйте этот объект в качестве ResamplingPolicy свойство stateEstimatorPF объект.