Robotics System Toolbox™ обеспечивает инструменты и алгоритмы для разработки, симуляции и тестирования манипуляторов, мобильных роботов и гуманоидных роботов. Для манипуляторов и гуманоидных роботов, тулбокс включает алгоритмы для проверки столкновения, генерации траектории, вперед и инверсной кинематики и динамики с помощью представления дерева твердого тела. Для мобильных роботов это включает алгоритмы для отображения, локализации, планирования пути, следования траектории и управления движением. Тулбокс обеспечивает справочные примеры common industrial robot applications. Это также включает библиотеку коммерчески доступных моделей промышленного робота, которые можно импортировать, визуализировать и симулировать.

Можно разработать функциональный прототип робота путем объединения кинематических и обеспеченных динамических моделей. Тулбокс позволяет вам co-simulate ваши приложения робота путем соединения непосредственно со средством моделирования робототехники Gazebo. Чтобы проверить ваш проект на оборудовании, можно соединиться с платформами робототехники и сгенерировать и развернуть код (с MATLAB^® Coder™ или Simulink^® Кодер).