Начало работы с Robust Control Toolbox
Robust Control Toolbox™ обеспечивает функции и блоки для анализа и настройки систем управления для эффективности и робастности в присутствии неопределенности объекта. Можно создать неопределенные модели путем объединения номинальной динамики с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или несмоделированная динамика. Можно анализировать удар неопределенности модели объекта управления на эффективности системы управления и идентифицировать комбинации худшего случая неопределенных элементов. H-бесконечность и методы Mu-Synthesis позволяют вам спроектировать контроллеры, которые максимизируют устойчивую устойчивость и эффективность.
Тулбокс автоматически настраивает оба контроллера SISO и MIMO для моделей объекта управления с неопределенностью. Контроллеры могут включать децентрализованный, контроллеры фиксированной структуры с несколькими настраиваемыми блоками, охватывающими несколько обратной связи.
Примеры
- Создание и управление неопределенными моделями
В этом примере показано, как использовать Robust Control Toolbox™, чтобы создать неопределенные модели в пространстве состояний и анализировать робастность систем управления с обратной связью с неопределенными элементами.
- Анализ робастности MIMO
Создайте систему MIMO с параметрической неопределенностью и анализируйте ее для устойчивой устойчивости и эффективности худшего случая.
- Синтез робастного регулятора
Спроектируйте контроллер обратной связи для объекта с неопределенной динамикой и параметрами.
Об устойчивом управлении
- Моделирование неопределенности
Концепция неопределенной системы LTI лежит в основе устойчивого управления.
Видео
Что такое Устойчивое Управление?
Устойчивая система удовлетворяет требования, такие как устойчивость или критерии качества работы, даже в присутствии неопределенности воздействия или модели.