Вычислите неопределенную систему, ограничивающую данный LTI ss массив
Примечание
ltiarray2uss будет удален в будущем релизе. Использование ucover вместо этого.
usys = ltiarray2uss(P,Parray,ord)
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord)
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord)
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'InputMult')
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'OutputMult')
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'Additive')
Команда ltiarray2uss, вычисляет неопределенную систему usys с номинальной стоимостью P, и чья область значений поведения включает данный массив систем, Parray.
usys = ltiarray2uss(P,Parray,ord), usys формулируется как вход мультипликативная модель неопределенности,
usys = P*(I + wt*ultidyn('IMult',[size(P,2) size(P,2)])), где wt устойчивая скалярная система, величина которой сверхограничивает относительную разницу, (P - Parray)/P. Порядок состояний функции взвешивания, используемой к связанному мультипликативное различие между P и Parray ord. Оба P и Parray должен быть в классах ss/tf/zpk/frd. Если P frd затем usys будет ufrd объект, в противном случае usys будет uss объект. ultidyn атом называют на основе имени переменной Parray в рабочей области вызова.
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord), возвращает вес wt используемый к связанному норма по бесконечности ((P - Parray)/P).
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'OutputMult'), использует мультипликативную неопределенность на объекте выход (в противоположность входу мультипликативная неопределенность). Формула для usys
usys = (I + wt*ultidyn('Name',[size(P,1) size(P,1)])*P).
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'Additive'), неопределенность дополнения использования.
usys = P + wt*ultidyn('Name',[size(P,1) size(P,2)]). wt частотный диапазон, сверхсвязанный нормы по бесконечности (Parray - P).
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'InputMult'), использует мультипликативную неопределенность во входе объекта (это - значение по умолчанию). Формула для usys usys = P*(I + wt*ultidyn('Name',[size(P,2) size(P,2)])) .
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,type) возвращает норму различия (абсолютная разность для дополнения и относительная разница для мультипликативной неопределенности) между номинальной моделью P и Parray. wt удовлетворяет diffdata(w_i) < |wt(w_i)| во всех точках частоты.
Рассмотрите третью передаточную функцию порядка с неопределенным усилением, отфильтруйте постоянную времени и слегка ослабленный гибкий режим. Эта модель используется, чтобы представлять физическую систему, от которой получены данные о частотной характеристике.
gain = ureal('gain',10,'Perc',20); tau = ureal('tau',.6,'Range',[.42 .9]); wn = 40; zeta = 0.1; usys = tf(gain,[tau 1])*tf(wn^2,[1 2*zeta*wn wn^2]); sysnom = usys.NominalValue; parray = usample(usys,30); om = logspace(-1,2,80); parrayg = frd(parray,om); bode(parrayg)
Данные о частотной характеристике в parray представляет 30 экспериментов, выполняемых в системе. Команда ltiarray2uss используется, чтобы сгенерировать неопределенную модель, umod, на основе данных о частотной характеристике. Первоначально вход мультипликативная неопределенная модель используется, чтобы охарактеризовать набор 30 частотных характеристик. Мультипликативный вес неопределенности входа первого и второго порядка вычисляется из данных.
[umodIn1,wtIn1,diffdataIn] = ltiarray2uss(sysnom,parrayg,1); [umodIn2,wtIn2,diffdataIn] = ltiarray2uss(sysnom,parrayg,2); bodemag(wtIn1,'b-',wtIn2,'g+',diffdataIn,'r.',om) title('Input Multiplicative Uncertainty Model Using ltiarray2uss') legend('1st order','2nd order','difference','Location','SouthEast')
В качестве альтернативы аддитивная неопределенная модель используется, чтобы охарактеризовать набор 30 частотных характеристик.
[umodAdd1,wtAdd1,diffdataAdd] = ltiarray2uss(sysnom,parrayg,1,'Additive'); [umodAdd2,wtAdd2,diffdataAdd] = ltiarray2uss(sysnom,parrayg,2,'Additive'); bodemag(wtAdd1,'b-',wtAdd2,'g+',diffdataAdd,'r.',om) title('Additive Uncertainty Model Using ltiarray2uss') legend('1st order','2nd order','difference')
