Подбирайте неопределенную модель к набору ответов LTI
возвращает неопределенную модель usys
= ucover(Parray
,Pnom
,ord
)usys
с номинальной стоимостью Pnom
и чья область значений поведений включает все ответы в массив LTI Parray
. Неопределенная структура модели имеет форму , где:
Δ a ultidyn
объект, который представляет неопределенную динамику модульным усилением пика.
W является устойчивым, формирующий фильтром минимальной фазы порядка ord
это настраивает сумму неопределенности на каждой частоте. Для Pnom
MIMO, W является диагональным с порядками диагональных элементов, данных
ord
.
возвращает неопределенную модель со структурой, заданной usys
= ucover(Parray
,Pnom
,ord1
,ord2
,utype
)utype
.
utype
= 'InputMult'
— Введите мультипликативную форму, в который usys = Pnom*(I + W1*Delta*W2)
utype
= 'OutputMult'
— Выведите мультипликативную форму, в который usys = (I + W1*Delta*W2)*Pnom
utype
= 'Additive'
— Аддитивная форма, в который usys = Pnom + W1*Delta*W2
Delta
представляет неопределенную динамику модульным усилением пика и W1
и W2
являются диагональными, устойчивыми, формирующий фильтры минимальной фазы с порядками, заданными ord1
и ord2
, соответственно.
[
улучшает подгонку с помощью начальных значений фильтра в usys
,info
] = ucover(Pnom
,info_in
,ord1
,ord2
)info
результат. Предоставьте новые порядки ord1
и ord1
для W1
и W2
. Когда вы пробуете различных порядка фильтра, чтобы улучшить результат, этот синтаксис ускоряет итерацию путем разрешения вам, повторное использование ранее вычислило информацию.
ucover
приспосабливает ответы моделей LTI в Parray
путем моделирования разрывов между Parray
и номинальный ответ Pnom
как неопределенность на системной динамике. Смоделировать плотность распределения этих несмоделированных движущих сил, ucover
измеряет разрыв между Pnom
и Parray
на каждой частоте на сетке, и выбирает формирующий фильтры, величина которых аппроксимирует максимальный разрыв.
Спроектировать формирующий фильтры минимальной фазы W1
и W2
, ucover
команда выполняет два шага:
Вычислите оптимальные значения W1
и W2
на сетке частоты.
Подходящий W1
и W2
значения с динамическими фильтрами заданного использования порядков fitmagfrd
.
Структура модели то, что вы получаете использование usys = ucover(Parray,Pnom,ord)
соответствует W1
= W
и W2
= 1.
Например, следующий рисунок показывает относительный промежуток между номинальным ответом и шестью ответами LTI, окутанным использованием формирующий фильтра второго порядка и фильтра четвертого порядка.
Если вы используете синтаксис одно фильтра usys = ucover(Parray,Pnom,ord)
, программное обеспечение устанавливает неопределенность на W*Delta
, где Delta
ultidyn
объект, который представляет модульное усиление неопределенная динамика. Поэтому сумма неопределенности на каждой частоте задана величиной W
и тесно отслеживает разрыв между Pnom
и Parray
. На вышеупомянутом рисунке фильтр четвертого порядка отслеживает максимальный разрыв более тесно и поэтому дает к менее осторожной оценке неопределенности.