Медленное и быстрое разложение режимов
[G1,G2] = slowfast(G,ns)
slowfast вычисляет медленные и быстрые разложения режимов системы G (s), таким образом что
G (s) = [G 1 (s)] + [G 2 (s)]
G(s) содержит N самые медленные режимы (режимы с самым маленьким абсолютным значением) G.
обозначает медленную часть G (s). Медленные полюса имеют значения низкой частоты и величины.
обозначает быструю часть. Быстрые полюса имеют значения величины и высокая частота.
Переменная ns обозначает индекс, где режимы будут разделены.
Использование freqsep разделить медленные и быстрые режимы в заданной частоте среза вместо конкретного количества режимов.
М.Г. Сафонов, Э.А. Джонкхир, М. Верма и D.J.N. Limebeer, “Синтез Положительных Действительных Многомерных Систем с обратной связью”, Int. J. Управление, издание 45, № 3, стр 817-842, 1987.