Exponenta Banner

Core

Создайте ядро ROS

расширьте все на странице

Описание

Ядро ROS охватывает много ключевых компонентов и узлов, которые важны для сети ROS. У вас должно быть точно одно ядро ROS, запускающееся в сети ROS для узлов, чтобы связаться. Используя этот класс позволяет создание ядра ROS в MATLAB®. Если ядро создается, можно соединиться с ним путем вызова rosinit или ros.Node.

Создание

Синтаксис

core = ros.Core
core = ros.Core(port)

Описание

core = ros.Core возвращает Core возразите и запускает ядро ROS в MATLAB. Это ядро ROS имеет порт по умолчанию 11311. MATLAB позволяет создание только одного ядра на любом данном порте и отображает ошибку, если другое ядро обнаруживается на том же порте.

пример

core = ros.Core(port) запускает ядро ROS в заданном порте, port.

Свойства

развернуть все

Это свойство доступно только для чтения.

Сетевой порт, в котором слушает ведущее устройство ROS, возвратился как скаляр.

Это свойство доступно только для чтения.

URI, на котором может быть достигнуто ведущее устройство ROS, возвратился как вектор символов. MasterURI создается на основе имени хоста вашего компьютера. Если ваше имя хоста не допустимо, IP-адрес вашего первого сетевого интерфейса используется.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте ядро ROS на localhost и порт 12000.

core = ros.Core(12000)
Launching ROS Core...
Done in 0.66829 seconds.

core = 
  Core with properties:

         Port: 12000
    MasterURI: 'http://192.168.0.10:12000'

Очистите ядро ROS, чтобы закрыть сеть ROS.

clear('core')

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка