rosReadQuaternion

Отобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS

Описание

q = rosReadQuaternion(quatMsg) создает quaternion объект от Quaternion Структура сообщения ROS

Входные параметры

свернуть все

Сообщение ROS с типом geometry_msgs/QuaternionВ виде структуры сообщения.

Выходные параметры

свернуть все

Кватернион, возвращенный как quaternion объект.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| (Navigation Toolbox)

Введенный в R2021a