ROS специализированные сообщения

Доступ к сообщениям от специализированных датчиков и входных параметров

Специализированные функции сообщения позволяют вам создать и получить доступ к датчикам и типам данных с помощью определенных типов сообщений ROS. Для примеров доступа к данным из этих датчиков смотрите работу со Специализированными сообщениями ROS.

Функции

развернуть все

Изображения

`rosReadImage`	Преобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB
`rosWriteImage`	Запишите изображение MATLAB в сообщение ROS изображений

Лазерные сканы

`rosReadLidarScan`	Отобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS
`rosReadCartesian`	Считайте лазерные области значений скана в Декартовых координатах
`rosReadScanAngles`	Возвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений скана
`rosPlot`	Отобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS

Облака точек

`rosReadXYZ`	Извлеките координаты XYZ из данных об облаке точек
`rosReadRGB`	Извлеките значения RGB из данных об облаке точек
`rosReadAllFieldNames`	Получите все имена доступного поля от облака точек ROS
`rosReadField`	Считайте данные об облаке точек на основе имени поля
`rosPlot`	Отобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS

Кватернионы

rosReadQuaternion Отобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS

Сообщения Velodyne ROS

`velodyneROSMessageReader`	Рид Велодайн сообщения ROS
`hasFrame`	Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne в сообщениях ROS
`readFrame`	Считайте систему координат облака точек из сообщения ROS
`reset`	Сбросьте `CurrentTime` свойство `velodyneROSMessageReader` возразите против значения по умолчанию

Карты заполнения

`rosReadBinaryOccupancyGrid`	Считайте бинарную сетку заполнения
`rosReadOccupancyGrid`	Считайте сообщение сетки заполнения
`rosReadOccupancyMap3D`	Считайте 3-D карту из сообщения Octomap ROS
`rosWriteBinaryOccupancyGrid`	Запишите значения от сетки до сообщения ROS
`rosWriteOccupancyGrid`	Запишите значения от сетки до сообщения ROS

Темы

Работа со специализированными сообщениями ROS

Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.

Работа с сообщениями Velodyne ROS

Сообщения Velodyne ROS хранят данные в формате, который требует некоторой интерпретации, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.

Улучшайте производительность ROS Используя структуры сообщения

Этот пример демонстрирует использование структур сообщения ROS, и их преимущества и различия от объектов сообщения.

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.