rosReadScanAngles

Возвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений скана

Описание

angles = rosReadScanAngles(scan) вычисляет углы сканирования, angles, соответствуя показаниям области значений в лазерном сообщении скана, scan. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles возвращен в радианах и перенесен к [–pi\PiИнтервал.

Входные параметры

свернуть все

Лазерное сообщение скана типа 'sensor_msgs/LaserScan'В виде LaserScan передайте структуру.

Выходные аргументы

свернуть все

Углы сканирования для лазерных данных сканирования, возвращенных как n-by-1 матрица в радианах. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles возвращен в радианах и перенесен к [–pi\PiИнтервал.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| |

Введенный в R2021a