Возвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений скана
angles = rosReadScanAngles(scan)angles, соответствуя показаниям области значений в лазерном сообщении скана, scan. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles возвращен в радианах и перенесен к [–pi\PiИнтервал.