Аппроксимируйте одномерную функцию с помощью динамической таблицы
Simulink / Интерполяционные таблицы
Блок Lookup Table Dynamic вычисляет приближение функционального y = f(x) использование xdat и ydat векторы. Метод поиска может использовать интерполяцию, экстраполяцию или исходные значения входа.
Используя блок Lookup Table Dynamic, можно изменить табличные данные, не останавливая симуляцию. Например, можно включить новые табличные данные, если физическая система вы симулируете изменения.
xdat вектор является данными о точке останова, которые должны строго монотонно увеличиваться. Значение следующего элемента в векторе должно быть больше значения предыдущего элемента после преобразования в тип данных с фиксированной точкой. Из-за квантования, xdat может быть строго монотонным для типа данных с плавающей точкой, но не после преобразования в тип данных с фиксированной точкой.
ydat вектор является табличными данными, которые являются оценкой функции в значениях точки останова.
Примечание
Входные параметры к xdat и ydat не может быть скаляр (массив с одним элементом) значения. Если вы вводите скалярное значение к любым из этих входных параметров, вы видите ошибку после симуляции. Предоставьте вектор 1 на n обоим xdat и ydat входные параметры.
Вы задаете интерполяционную таблицу путем питания xdat и ydat как векторы 1 на n с блоком. Чтобы уменьшать использование ROM в сгенерированном коде для этого блока, можно использовать различные типы данных для xdat и ydat. Однако эти ограничения применяются:
xdat установите точки останова данные и x входной вектор должен иметь тот же знак, смещение и дробный наклон. Кроме того, точность и область значений для x должен быть больше или быть равен точности и области значений для xdat.
ydat табличные данные и y выходной вектор должен иметь тот же знак, смещение и дробный наклон.
Совет
Точки останова с ровным интервалом могут сделать Simulink® Сгенерированный код Coder™, без делений. Для получения дополнительной информации смотрите fixpt_evenspace_cleanup в документации Simulink и Идентифицируют сомнительные операции фиксированной точки (Embedded Coder) в документации Simulink Coder.
Блок использует входные значения, чтобы сгенерировать выход с помощью метода, который вы выбираете для Lookup Method:
| Метод поиска | Блокируйте действие |
|---|---|
Interpolation-Extrapolation
| Выполняет линейную интерполяцию и экстраполяцию входных параметров.
Примечание Если вы выбираете этот метод поиска, программное обеспечение Simulink Coder не может сгенерировать код для этого блока. |
Interpolation-Use End Values (значение по умолчанию) | Выполняет линейную интерполяцию, но не экстраполирует вне конечных точек данных о точке останова. Вместо этого блок использует значения конца. |
Use Input Nearest
| Находит элемент в |
Use Input Below
| Находит элемент в |
Use Input Above
| Находит элемент в |
Примечание
Use Input Nearest, Use Input Below, и Use Input Above методы выполняют то же действие когда вход x совпадает со значением точки останова.
Некоторые непрерывные решатели подразделяют промежуток времени симуляции на главные и незначительные временные шаги. Незначительный временной шаг является подразделением главного временного шага. Решатель приводит к результату на каждом главном временном шаге и использует результаты на незначительных временных шагах, чтобы улучшить точность результата на главном временном шаге. Для непрерывных решателей выход блока Lookup Table Dynamic может появиться как шаг ступеньки, потому что сигнал фиксируется в незначительном временном шаге, чтобы избежать неправильных результатов. Для получения дополнительной информации об эффекте решателей на блоке выход, смотрите, Сравнивают Решатели в документации Simulink.
Lookup Method — Задайте метод поискаInterpolation-Use End Values (значение по умолчанию) | Interpolation-Extrapolation | Use Input Nearest | Use Input Below | Use Input AboveБлок вычисляет выведенный путем применения Lookup Method, который вы выбираете к входным векторам данных о точке останова (xdat) и табличные данные (ydat). Для получения дополнительной информации смотрите, Как Блок Генерирует Выход.
Параметры блоков:
LookUpMeth |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Interpolation-Extrapolation' | 'Interpolation-Use End Values' | 'Use Input Nearest' | 'Use Input Below' | 'Use Input Above' |
Значение по умолчанию:
'Interpolation-Use End Values' |
Output data type — Тип выходных данныхdouble (значение по умолчанию) | 'Inherit: Inherit via back propagation' | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | boolean | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>Задайте тип данных выходного сигнала y.
Нажмите кнопку Show data type assistant
, чтобы отобразить Data Type Assistant, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.
ydat табличные данные и y выходной вектор должен иметь тот же знак, смещение и дробный наклон.
Параметры блоков:
OutDataTypeStr |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'boolean' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' | <data type expression> |
Значение по умолчанию:
'double' |
Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип Выходных данныхoff (значение по умолчанию) | onВыберите этот параметр, чтобы препятствовать тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип данных Output, который вы задаете на блоке. Для получения дополнительной информации смотрите, что Тип Выходных данных Блокировки Использования Устанавливает (Fixed-Point Designer).
Параметры блоков:
LockScale |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Integer rounding mode — Режим Rounding для операций фиксированной точкиFloor (значение по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | ZeroЗадайте округляющийся режим для операций фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Округление (Fixed-Point Designer).
Параметры блоков всегда вокруг к самому близкому представимому значению. Чтобы управлять округлением параметров блоков, введите выражение с помощью MATLAB® функция округления в поле маски.
Параметры блоков:
RndMeth |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
Значение по умолчанию:
'Floor' |
Saturate to max or min when overflows occur — Метод действия переполненияoff (значение по умолчанию) | onКогда вы устанавливаете этот флажок, переполнение насыщает к максимальному или минимальному значению, которое может представлять тип данных. В противном случае переполнение переносится.
Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, не только выходу или результату. В общем случае процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение не возможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.
Параметры блоков:
DoSatur |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Типы данных |
|
Прямое сквозное соединение |
|
Многомерные сигналы |
|
Сигналы переменного размера |
|
Обнаружение пересечения нулем |
|
