Шесть степеней свободы платформа движения (с 6 степенями свободы)

В этом примере показано, как смоделировать шесть движений степеней свободы в Simulink®. Можно переключиться между использованием Углов Эйлера и Кватернионами, чтобы смоделировать уравнения движения, с помощью контекстного меню "Variant> Override using" Различного блока Subsystem.

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте