Контроллер теплового насоса пользовательский код

Они код С исходные и заголовочные файлы содержат полный код для контроллера теплового насоса.

Исходные файлы находятся в src директория:

Заголовочные файлы находятся в include директория:

Файл tempController.c содержит алгоритм для пользовательского кода С для модуля теплового насоса. Controller функция в том файле использует комнатную температуру (Troom_in) и установленная температура (Tset) как входные параметры. Выходом является pump_control_bus введите структуру с сигналами, которые управляют вентилятором, тепловым насосом и направлением теплового насоса (тепло или холодный). pump_control_bus структура имеет эти поля: fan_cmd, pump_cmd, и pump_dir. pump_control_bus тип структуры задан в файле controllerTypes.h.

Эта таблица суммирует выход Controller алгоритм.

Controller функционируйте использует две служебных функции, absoluteTempDifference и pumpDirection, которые заданы в utils.c файл. absoluteTempDifference функция возвращает абсолютную разность между Tset и Troom_in как двойное. pumpDirection функция возвращает один из них PumpDirection введите перечислимые значения.

PumpDirection перечислимый type задан в файле controllerTypes.h.

Откройте мастер средства импорта кода

Чтобы открыть мастер Средства импорта Кода, создайте пустую Библиотеку Simulink где src и include папки расположены и сохраняют его. В данном примере библиотека сохранена как heatpumpController.

Затем на вкладке Modeling выберите Design> Code Importer.

Задайте библиотеку Simulink

Если Страница приветствия загружает, нажмите Start, чтобы начать процесс импорта.

На Странице настроек:

Опционально, выберите сгенерированную библиотеку Add к Браузеру Библиотеки Simulink, чтобы создать slblocks.m файл.

slblocks.m файл используется, чтобы добавить сгенерированную библиотеку в браузер Библиотеки Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите, Добавляет Библиотека к Браузеру Библиотеки.

Нажмите Далее, чтобы продолжиться.

Примечание: следующий код MATLAB эквивалентен этому шагу.

obj = Simulink.CodeImporter('heatpumpController');
obj.LibraryFileName = 'heatpumpController';
obj.OutputFolder = '$pwd$'; %This evaluates to the pwd

Задайте пользовательский код, чтобы импортировать

На странице Specify Custom Code:

Затем нажмите Далее.

Нажмите Далее на странице Analyze.

Примечание: следующий код эквивалентен этому шагу.

% The src and include directories should be located in pwd
obj.CustomCode.InterfaceHeaders = 'tempController.h';
obj.CustomCode.Language = 'C';
obj.CustomCode.SourceFiles = {'.\src\tempController.c', '.\src\utils.c'};
obj.CustomCode.IncludePaths = '.\include';

% Analyze the specified custom code
obj.parse();

Задайте настройки импорта

Задайте функции, чтобы импортировать

На странице Import выберите функции, чтобы импортировать в Библиотеку Simulink. В данном примере выберите Controller. Затем нажмите Далее.

Установите технические требования порта блока

Поскольку каждая функция выбрала On предыдущей страницы, мастер генерирует функциональную спецификацию порта. Выбранные порты используются для сгенерированного блока C Caller.

В этом примере таблица спецификации порта приводит формальные аргументы Tset, Troom_in, и out для Controller функция.

Измените метку out аргумент к control_out. Нажать Далее.

Примечание: следующий код эквивалентен этому шагу.

% Requires a successful obj.parse() to get the function objects
fcnObj = obj.ParseInfo.getFunctions();

%fcnObj = 
%
%  Function with properties:
%
%                 Name: "Controller"
%           CPrototype: "pump_control_bus Controller(real_T Tset, real_T Troom_in);"
%    PortSpecification: [1×1 Simulink.CodeImporter.SimulinkPortSpecification]
%              IsEntry: 1
%            IsDefined: 1
%               IsStub: 0
%          ArrayLayout: NotSpecified
%      IsDeterministic: 0

fcnObj.PortSpecification.ReturnArgument.Label = 'control_out';

Задайте типы, чтобы импортировать

Затем выберите типы, чтобы импортировать в Simulink. Если тип требуется функциями, вы выбрали для импорта, он выбран и потускнел. В данном примере pump_control_bus требуется. Мастер создает словарь данных Simulink, содержащий этот тип, и соединяет словарь со сгенерированной библиотекой.

Нажать Далее.

Задайте установку обновления библиотеки

Поскольку этот пример использует сохраненную Библиотеку Simulink, эта страница позволяет вам подтверждать операцию обновления, которая будет выполняться на библиотеке.

В данном примере выберите Update, затем нажмите Далее.

Создайте тестовую обвязку

Эта опция доступна, только если у вас есть лицензия Simulink Test™.

Чтобы протестировать импортированную функцию пользовательского кода использование менеджера по Simulink Test, выберите Automatically, создают тестовую обвязку для всех импортированных функций. Каждый блок в созданной библиотеке будет присоединен к внутренней тестовой обвязке.

В данном примере выберите Skip. Нажмите Далее, чтобы сгенерировать Библиотеку Simulink.

После импорта кода мастер создает библиотеку, присоединенную к словарю данных Simulink, который задает pump_control_bus как Simulink.Bus объект.

Примечание: следующий код эквивалентен этому шагу.

% Requires Simulink Test license to generate the test harness
obj.Options.CreateTestHarness = true;
obj.import('Functions', 'Controller', ...
           'Types', 'pump_control_bus', ...
           'Overwrite', 'off');          

Если у вас есть существующий файл проекта (файл PRJ), можно выбрать Add, выбрать желаемый файл проекта и добавить сгенерированный файл в тот проект.

Нажмите Finish, чтобы закрыть мастер.

Когда вы нажимаете Finish, выберите, сохранить ли текущие настройки импорта к файлу JSON. Можно использовать этот файл, чтобы загрузить мастер Средства импорта Кода с текущими настройками импорта.