Визуализация динамики аппарата - симуляция нескольких объектов

Этот пример расширяет vr_octavia пример, чтобы показать нескольким - объектная визуализация сценария.

Предварительно вычисленные данные моделирования представляют стандарт "Двойное Изменение Маршрута" маневр, проводимый в двух настройках транспортного средства - с блоком управления Электронной программы устойчивости, занятым и скучным. Два набора данных о динамике аппарата отправляются параллельно в сцену виртуальной реальности, где они управляют двумя различными транспортными средствами.

Транспортные средства моделируются с помощью механизма VRML97 EXTERNPROTO. Это означает, что в основном виртуальном мире сопоставил с блоком VR Sink, возможно создать несколько идентичных транспортных средств как экземпляры общего 3D объекта. Этот подход значительно упрощает авторскую разработку виртуального мира. Например, очень легко создать третье транспортное средство, чтобы одновременно визуализировать другой сценарий симуляции.

В дополнение к свойствам транспортного средства, которыми управляют в vr_octavia примере, прототипы транспортного средства позволяют пользователю задавать также цвет транспортного средства и шкалу. Эти свойства используются, чтобы отличить отдельные автомобильные экземпляры (цвет) и избежать неприятного визуального взаимодействия двух почти выровненных 3D объектов (шкала). Путем масштабирования одного из автомобилей небольшим количеством один автомобиль охвачен в другого так, чтобы их поверхности не отсекали случайным образом согласно текущим данным моделирования в каждом шаге симуляции.

Если вы предпочитаете визуализировать транспортные средства не этот путь, а скорее "рядом друг с другом", возможно добавить смещение к положению одного транспортного средства.

Подтверждения:

Авторское право модели Skoda Octavia Skoda Auto, любезность VR Ismar, Чешская Республика.