Rotation Between 2 Vectors

Вращение виртуального мира между двумя 3-D векторами

  • Библиотека:
  • Simulink 3D Animation / Утилиты

  • Rotation Between 2 Vectors block

Описание

Rotation Between 2 Vectors берет вход двух векторов 3 на 1 и возвращает вращение виртуального мира (заданный как вектор с 4 элементами, задающий ось и угол), который необходим, чтобы преобразовать первый входной вектор к второму входному вектору.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной сигнал является вектором с 3 элементами, элементы которого соответствуют его величинам вперед i^,j^,k^ единичные векторы, соответственно.

Типы данных: double

Входной сигнал является 3-векторами элемента, элементы которых соответствуют его величинам вперед i^,j^,k^ единичные векторы, соответственно.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Выход блока является представлением угла оси вращения, должен был преобразовать первый входной вектор к второму входному вектору.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Введен в R2006a