Считайте состояние кнопки джойстика, осей и pov
[a,b,p] = read(joy)
[a,b,p] = read(joy,f)
[ читает состояние осей, кнопок и точки представлений (POVs) заданного джойстика.a,b,p] = read(joy)
[ дополнительно прикладывает силы обратной связи к джойстику обратной связи силы.a,b,p] = read(joy,f)