Преобразуйте ориентацию точки зрения в направление
vrori2dir(r)
vrori2dir(r,options)
vrori2dir(r) преобразует ориентацию точки зрения, заданную вектором вращения, r, к направлению точка зрения указывает на.
vrori2dir(r,options) преобразует ориентацию точки зрения с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.
options структура содержит параметр epsilon это представляет значение, ниже которого номер будет обработан как нуль (значением по умолчанию является 1e-12).
