Проследите траекторию объекта в связанной виртуальной сцене
Simulink 3D Animation
Блок VR Tracer позволяет вам прослеживать траекторию объекта в связанной виртуальной сцене.
Этот блок создает узлы маркера на шагах постоянного времени любой как дочерние элементы заданного родительского узла (параметр Parent node) или в верхнем уровне иерархии сцены (корень).
Можно задать один из трех типов маркеров:
Общая форма
Линейные сегменты, соединяющие положения объекта в каждом временном шаге
Выровненные осью триады для ориентации траектории в трехмерном пространстве
Можно также спроектировать прослеженные положения объекта к плоскости или к точке.
Вход положения объекта должен соответствовать размещению объекта в иерархии сцены. Если прослеженный объект находится как дочерний элемент родительского объекта, задайте имя DEF родительского объекта в родительском поле узла. Если прослеженный объект находится наверху иерархии сцены (ее положение задано в глобальных координатах сцены), оставьте это поле пустым.
Первый входной вектор блока определяет положение маркера. Второй вход блока (если включено параметром Marker color selection) представляет цвет маркера. Второй или третий входной вектор блока (в зависимости от того, включен ли входной вектор цвета маркера) задает координаты точки проекта.
Чтобы открыть диалоговое окно Block Parameters, дважды кликните блок.
Associated VRML file — Виртуальный мир 3D файлЗадайте файл виртуального мира, используемый для 3D средства просмотра.
Parent node (leave empty for root) — — Выберите узел из иерархииВыберите узел, который будет прослежен от иерархии сцены.
Marker shape — Выберите форму маркераNone (значение по умолчанию) | Tetrahedron | Pyramid | Box | Octahedron | SphereВыберите форму из указанных параметров отметить трассировку сигнала.
Connect markers with line segments — Отобразите прослеженный путьon (значение по умолчанию) | offПозвольте этому параметру соединить маркеры на прослеженном объекте path.
Place a triad at each marker position — Предоставьте информацию об ориентацииon (значение по умолчанию) | offПозвольте этому параметру поместить триаду в каждом положении маркера. Триада помогает вам ориентировать объектную траекторию в x-y-z плоскости.
Marker scale — Задайте размер маркера Задайте вектор с 3 элементами, который задает масштабирование предопределенных форм маркера и триад. Этот параметр позволяет размещение для сцен различных размеров.
Marker color selection — Задайте источник цветов маркераBlock input (значение по умолчанию) | Selected from color list | Defined as RGB values
Block input — Отключает параметр Marker color и использует второй вход блока, чтобы задать цвет маркера. Выбирание этой опции включает второй вход блока, с которым можно соединить сигнал для цвета маркера.
Selected from color list — Включает параметр Marker color. Можно выбрать один цвет из списка для маркера.
Defined as RGB values — Позволяет параметру Marker color принять значения RGB для цвета маркера.
Marker color — Задайте цвет трассировщика yellow (значение по умолчанию) | magenta | cyan | red | green | blue | white | blackУстановите цвет маркера трассировщика от указанных параметров. Этот параметр включен, когда вы устанавливаете Marker color selection на Selected from color list.
Marker color (RGB) — Задайте цвет трассировщикаУстановите цвет маркера трассировщика как вектор с 3 элементами из значений RGB, каждого в пределах от 0-255.
Sample time — Блокируйте шаг расчета для симуляцииЗадайте шаг расчета для блока или задайте -1 наследовать шаг расчета.
Ensure that a viewer window is open during simulation — Сохраните средство просмотра открытымoff (значение по умолчанию) | onУстановите этот флажок, чтобы гарантировать что Simulink® Средство просмотра 3D Animation™ открыто в процессе моделирования.
Project positions on a plane — Путь к проекту на плоскостьoff (значение по умолчанию) | onЗадайте ли к сегментам строки дисплея от объекта на плоскость, чтобы аппроксимировать траекторию объекта.
Projection plane equation coefficients (ax+by+cz+d=0) — Задайте плоскость проекции как коэффициенты вектора Когда параметр Project positions on a plane включен, задайте плоскость, на которую можно спроектировать положение объекта. Коэффициенты находятся в форме ax+by+cz+d=0. Например, если вы используете плоские коэффициенты уравнения по умолчанию для [0 1 0 0] для vrtkoff_trace модель, затем после того, как вы симулируете модель, проект положений объекта к y=0 плоскость.
Project positions to a point — Сегменты строки дисплея от маркера до проекцииNone (значение по умолчанию) | Defined in the block mask | Defined in the block inputЛинейные сегменты отображений от объекта до точки, чтобы аппроксимировать траекторию объекта.
None — (Значение по умолчанию) Никакая проекция к точке.
Defined in block mask — Если вы выбираете эту опцию, введите координаты в окно редактирования Projection point coordinates.
Defined in the block input — Если вы выбираете эту опцию, задаете координаты точки в выходе блока, который вводит с блоком VR Tracer.