Документация

Откройте и исследуйте файл проекта

Этот пример использует проект Simulink, который содержит все файлы, требуемые запускать этот пример. Проект содержит модель Simulink® системы Лоренца и приложение, созданное в MATLAB ® App Designer, который симулирует модель с различными значениями ввода и вывода. Чтобы узнать больше, как создать приложение с помощью App Designer, смотрите, Создают и Запуск Простое приложение Используя App Designer.

simulink.compiler.example.LorenzSystem

Детали приложения

Откройте LorenzSystemApp.mlapp файл. Можно просмотреть код, записанный, чтобы создать это приложение в разделе Code View Приложения Sesigner. Основная часть создания этого приложения является поведением кнопки Simulate. Это имеет следующие существенные части: создание SimulationInput объект, конфигурируя его для развертывания, с помощью коллбэков симуляции, чтобы считать данные о выходном порте и отобразить данные на графике на каждом временном шаге. Эти три функции позволяют вам видеть живые результаты симуляции в развертываемом приложении.

Создайте Simulink.SimulationInput Объект

В функциональном createSimulationInput, задайте пустой Simulink.SimulationInput объект для модели. Используйте этот Simulink.SimulationInput возразите, чтобы установить коллбэки симуляции и переменные для модели.

Функции обратного вызова симуляции используются, чтобы указать коллбэки. simulink.compiler.setPostStepFcn функционируйте указывает коллбэк, который вызывается после каждого шага симуляции. simulink.compiler.setExternalOuputsFcn указывает коллбэк, который динамически обрабатывает значения для каждого выходного порта на корневом уровне модели в процессе моделирования.

Используйте setVariable метод Simulink.SimulationInput объект предоставить значения параметров приложению. Значения для симуляции получены из полей редактирования пользовательского интерфейса приложения. Чтобы развернуть приложение, используйте simulink.compiler.configureForDeployment функция. (Прокомментируйте строку кода, которая вызывает simulink.compiler.configureForDeployment функция для более быстрой отладки.)

function simInp = createSimulationInput(app)
            % Create an empty SimulationInput object
            simInp = Simulink.SimulationInput('LorenzSystemModel');
            
            % Specify the simulation callbacks
            simInp = simulink.compiler.setPostStepFcn(simInp, @app.postStepFcn);
            simInp = simulink.compiler.setExternalOutputsFcn(simInp, @app.processOutputs);

            % Load the parameters values from the ui edit fields
            simInp = simInp.setVariable('rho',app.rhoUIC.Value);
            simInp = simInp.setVariable('beta',app.betaUIC.Value);
            simInp = simInp.setVariable('sigma',app.sigmaUIC.Value);
            simInp = simInp.setVariable('x0',app.x0UIC.Value);
            simInp = simInp.setVariable('y0',app.y0UIC.Value);
            simInp = simInp.setVariable('z0',app.z0UIC.Value);
            
            % Configure simInp for deployment
            % DEBUG TIP: Comment out the line below for
            % faster/easier debugging when runnng in MATLAB
            simInp = simulink.compiler.configureForDeployment(simInp);
        end % createSimulationInput

Функции обратного вызова симуляции

Функции обратного вызова симуляции указывают коллбэки, которые позволяют вам читать значения из выходных портов и писать значения в корневые входные порты. Эти функции указывают коллбэки на каждом шаге времени симуляции, который позволяет вам просматривать живые результаты симуляции.

processOutputs 'callback'

simulink.compiler.setExternalOutputsFcn линия относится к функциональному procressOuputs. procressOuputs функция обратного вызова обрабатывает значения для каждого корневого блока выходного порта модели в процессе моделирования. procressOuputs функция вызвана однажды на порт и на шаг расчета порта. Когда procressOuputs функция вызвана, она читает значения для каждого корневого блока выходного порта и кэширует те значения. postStepFcn получает кэшируемые значения, чтобы обновить график.

  function processOutputs(app, opIdx, ~, data)
            % Called during sim to process the external output port data,
            % will be called once per port per its sample hit.
            switch opIdx
                case 1
                    app.txyzBuffer.x = data;
                case 2
                    app.txyzBuffer.y = data;
                case 3
                    app.txyzBuffer.z = data;
                otherwise
                    error(['Invalid port index: ', num2str(opIdx)]);
            end            
  end

postStepFcn 'callback'

postStepFcn функция обратного вызова вызывается после каждого шага симуляции. time аргумент является временем для предыдущего шага симуляции. postStepFcn функция получает кэшируемые значения блока выходного порта для каждого time и передачи те значения к updateTrace функционируйте, чтобы построить кэшируемые значения во времени симуляции.

function postStepFcn(app, time)
            % Called during sim after each simulation time step
            app.updateSimStats(time);
            if app.status == AppStatus.Starting
                app.switchStatus(AppStatus.Running);
                app.simStats.WallClockTimeAfterFirstStep = tic;
            end
            if app.stopRequested
                app.switchStatus(AppStatus.Stopping);
                stopRequestedID = [mfilename('class'), ':StopRequested'];
                throw(MException(stopRequestedID, 'Stop requested'));
            end
            %--------------------------------------------------------------
            app.txyzBuffer.t = time;
            x = [app.txyzBuffer.x];
            y = [app.txyzBuffer.y];
            z = [app.txyzBuffer.z];
            app.updateTrace(x, y, z);
            app.updateMarker('head', x, y, z);
            %--------------------------------------------------------------
            drawnow limitrate;
        end % postStepFcn

Протестируйте в App Designer

Прежде, чем развернуть приложение, гарантируйте что выполнение приложения в App Designer. Нажмите Simulate, чтобы проверить, что приложение работает путем симуляции модели для различных значений.

Скомпилируйте приложение для развертывания

Можно использовать App Designer, чтобы скомпилировать и развернуть приложение. Можно также использовать deploytool функция. Для получения дополнительной информации о компиляции и развертывании с App Designer, смотрите, Разрабатывают Приложения Используя App Designer, Веб-приложения и Application Compiler.

Чтобы скомпилировать приложение в этом примере, используйте mcc команда сопровождается именем приложения.

mcc -m LorenzSystemApp