Автоматическая настройка ПИДа является процессом настраивающихся усилений контроллера на основе данных об объекте или модели объекта управления. Используйте Simulink Control Design™ для настройки коэффициентов ПИД в модели Simulink или разверните алгоритм автонастройки ПИД-регулятора для настройки в режиме реального времени против физического объекта.

Model-based PID controller tuning позволяет вам автоматически настроить усиления контроллера на основе модели Simulink системы управления. Инструменты для основанной на модели настройки включают PID Tuner, который позволяет вам в интерактивном режиме настроить коэффициенты ПИД при исследовании соответствующих откликов системы, чтобы подтвердить эффективность. По умолчанию PID Tuner работает с линеаризацией вашей модели объекта управления. Для моделей, которые не могут линеаризоваться, можно настроить коэффициенты ПИД против модели объекта управления, оцененной из данных об измеренном отклике или симулированного. Для получения дополнительной информации о доступных инструментах для основанного на модели контроллера, настраивающегося, смотрите, Выбирают Control Design Approach.

Real-time PID Autotuning позволяет вам развернуть встроенный автоматический настраивающий алгоритм как автономное приложение для настройки без моделей против физического объекта. Алгоритм автонастройки ПИД-регулятора Simulink Control Design вводит тестовые сигналы в объект, чтобы оценить частотную характеристику объекта около вашей целевой полосы пропускания управления. Это использует получившийся ответ, чтобы вычислить усиления ПИД-регулятора, чтобы сбалансировать робастность и эффективность. Для получения дополнительной информации об автонастройке ПИД-регулятора в реальном времени, смотрите, Когда Использовать Автонастройку ПИД-регулятора.