Выберите подход системы управления

Simulink® Control Design™ позволяет вам спроектировать и настроить много типов систем управления в Simulink. Существуют также развертываемые инструменты автонастройки ПИД-регулятора, которые позволяют вам настроить свой контроллер в режиме реального времени против физического объекта.

Спроектируйте в Simulink

Simulink Control Design обеспечивает несколько подходов к настраивающимся блокам Simulink, таким как блоки PID Controller и Transfer Fcn. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.

 Основанная на модели настройка ПИДаКлассическая система управленияМногоконтурная, многоцелевая настройка
Поддерживаемые блоки
  • PID Controller

  • Discrete PID Controller

  • PID Controller (2DOF)

  • Discrete PID Controller (2DOF)

Линейные блоки (см., какие блоки являются настраиваемыми?)Любые блоки; только некоторые блоки автоматически параметрируются (См., Как Настроенные блоки Simulink Параметрируются),
Архитектура1-DOF и циклы ПИДа 2-DOFСистемы управления, которые содержат один или несколько регуляторов SISOЛюбая структура, включая любое количество SISO или обратной связи MIMO
Подход системы управленияАвтоматически настройте коэффициенты ПИД, чтобы сбалансировать эффективность и робастность
  • Графически настройте полюса и нули на графиках проекта, тех, которые Предвещают, корневой годограф и Николс

  • Автоматически настройте компенсаторы с помощью оптимизации ответа (Simulink Design Optimization™), синтез LQG или настройка IMC

Автоматически настройте параметры контроллера, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, которые вы задаете, такие как отслеживание заданного значения, запасы устойчивости, подавление помех и формирование цикла (см. Настраивающиеся Цели),
Анализ эффективности системы управления

Время и частотные характеристики для отслеживания уставки и подавления помех

Любая комбинация откликов системы Любая комбинация откликов системы
Интерфейс
Графическая настройка с помощью Control System Designer

Автонастройка ПИД-регулятора в реальном времени

Инструменты автонастройки ПИД-регулятора в реальном времени в Simulink Control Design позволяют вам развернуть автоматический настраивающий алгоритм как автономное приложение для ПИДа, настраивающегося против физического объекта. Автонастройка ПИД-регулятора в реальном времени позволяет вам настроить ПИД-регулятор, чтобы достигнуть заданной полосы пропускания и запаса по фазе без параметрической модели объекта управления или первоначального проекта контроллера.

Алгоритм автонастройки ПИД-регулятора в реальном времени может настроить коэффициенты ПИД в Simulink блоки PID Controller или в ваших собственных блоках ПИДа. Можно настроиться против физического объекта с или без Simulink в цикле. Развертывание алгоритма автонастройки ПИД-регулятора в реальном времени требует продукта генерации кода, такого как Simulink Coder™.

Для получения дополнительной информации смотрите, Когда Использовать Автонастройку ПИД-регулятора.

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте